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对一类搬运机械手的机构及控制系统进行了分析和设计。在机构设计中,采用了平面关节型机械手,能够实现对工件的夹紧、提升和转动;在控制系统的设计中,采用可编程控制器(PLC)对机构进行控制,完成了软件的编程,并对控制系统的硬件原理做了分析。 相似文献
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