| 基于S7-200的多关节机械手的PLC控制 |
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| 引用本文： | 刘斌,王立梅.基于S7-200的多关节机械手的PLC控制[J].西南民族学院学报(自然科学版),2008,34(2):382-385. |
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| 作者姓名： | 刘斌 王立梅 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021 |
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| 摘 要： | 传统的自动控制装置在机械手控制过程中，由于可靠性差、故障多、维修困难等原因，已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象，采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制，可以较好的解决这一问题，文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制，给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案，实践证明，该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力，实现了系统的智能化和柔性化．
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| 关 键 词： | 机械手 PLC 控制系统 |
| 文章编号： | 1003-2843(2008)02-0382-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月9日 |
PLC control Based on the S7-200 polyarticular manipulator |
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| LIU Bin,WANG Li-mei.PLC control Based on the S7-200 polyarticular manipulator[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2008,34(2):382-385. |
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| Authors: | LIU Bin WANG Li-mei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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