基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略

在多逆变器并联的孤岛微电网系统中,由于线路阻抗以及负荷分布不均等因素的影响,采用传统的下垂控制会导致稳态下系统频率偏离额定值.为了消除频率偏差,通常采用分层控制方法,但二次层中采用PI控制无法解决不确定通信延时对系统稳定性的影响.为此,在分层控制的基础上,提出了一种基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略,在二次控制系统设计中采用模型预测控制方法,以此解决不确定延时对系统频率的影响;并采用小信号模型和参与因子分析系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真验证采用所提控制方法的分层控制系统对不确定延时具有较强的鲁棒性,验证了所提控制方法的有效性和可行性.     

可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

热控自动化中直接空冷技术的应用及控制

在科学技术飞速的发展背景下,各个行业领域都发生了巨大的变化,各个行业的新技术也随之出现,直接空冷技术是一种先进的冷却技术,在现代火力发电厂之中有着广泛的应用。直接空冷技术在传统的冷却技术面前有着十分明显的优势,而这些优势也使直接空冷系统飞速发展。文章针对某火电厂的直接空冷机组热控自动化控制技术的应用进行简单分析。     

基于FluidSIM的专用折弯机电液系统仿真

本文依托专用折弯机原理与要求,基于FluidSIM软件对其液压与控制系统进行仿真,并将仿真结果与实际生产相结合,为设备运行、维护、优化提供支持。     

中小型锅炉烟气脱硫DCS控制水平提升探析

该文简单介绍了目前我国中小型锅炉烟气脱硫控制的情况,并从系统选择、系统自动启停和系统保护设计等方面提出了提高脱硫DCS控制水平的方法,从而使脱硫系统节省人力,提高效率。     

大型客机世界之最

<正>在全球各地,从国内短航线到洲际飞行,从繁华的市区机场到人烟稀少的探险胜地,都能看到大型客机的身影。安全性能相对较为稳定、性价比相对较高的大型客机日益成为人们出行的首选。目前,国外大型客机的制造商主要有两个,它们分别是欧洲的空中客车公司和美国的波音公司。人们不仅常常乘坐它们制造的大型客机,而且通过影视作品的画面也能熟悉这些飞机(比如空客A380、波音747)大致的模样。     

鲸鱼优化相关向量机的网络控制系统变采样周期调度

针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采样周期的实时调节。仿真结果表明,在资源受限条件下,所提算法保证了系统的稳定性与控制精度。