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1.
2.
常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。 相似文献
3.
张永祥 《山西师范大学学报:自然科学版》2012,(Z1):58-59
本文提出教师应通过创设情境、探索引导、拓展引伸、总结反思等多种方法引领学生形成科学体验. 相似文献
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5.
好氧MBBR连续流和间歇流的挂膜试验研究 总被引:2,自引:1,他引:1
采用合适的挂膜方法能够加速好氧移动床生物膜反应器(MBBR)的启动,并能使其稳定运行.通过不同填充率下静态清水试验,观察了相应曝气强度下移动床生物膜反应器中填料流化状态,测定其充氧性能,且通过试验对连续流和间歇流两种挂膜方法进行了比较,对两种挂膜方法下填料上的生物膜厚度和生物相及填料对有机物和氨氮等指标的去除情况进行了测定和分析.结果表明,反应器的最佳填充率为50%;间歇式进水的挂膜方法可以加快好氧移动床生物膜反应器的启动,一个月左右COD去除率能达到将近60%,氨氮去除率在90%左右,生物膜厚度大多在100~150μm,显微镜下观测到的生物相已比较丰富,出现了钟虫、吸管虫类原生动物,启动时间明显少于采用连续式进水的挂膜方法;连续式进水的试验条件下得出培养生物膜的最佳水力停留时间(HRT)在5 h左右. 相似文献
6.
7.
为了计算球面压电陶瓷型ESWL(extracorporeal shock wave lithotripsy)发射的球面冲击波在球心附近的实际动力学焦点,利用CCW(chisnell-chester-whitham)射线方法的一种离散格式,计算了对于不同张角球面压电陶瓷型ESWL冲击波聚焦问题的一些数值解.数值结果指出了球面压电陶瓷型ESWL几何中心即球心附近的冲击波聚焦特性,实际的动力学焦点不在球心而有所偏移.随着张角的增大,聚焦能量增加,轴线上的压力比也随之增加. 相似文献
8.
全面发展教育理论,阐明了教育发展的历史进程,融合了因材施教的思想,切合实际,行之有效。付诸实践之后,能有效实现每个儿童的全部潜能和社会价值。而“素质教育”概念的模糊性和不确定性,将对现实教育起误导作用;教育竞争与协同进化是推动教育发展的内动力;适当追求升学率,是普遍中学教育必须完成的一项重要任务。但是,必须划清适当追求升学率和升学主义的界限,才有利于社会主义教育健康稳步地发展。 相似文献
9.
以LD5铝合金为阳极,测定了近30种可供选择的缓蚀剂在ZnCl_2+NH_4Cl电解液中的缓蚀效率及对铝阳极行为的影响。选出的Al/MnO_2电池缓蚀剂的较佳配方是:YS 1.0 g/1+Vc 1.5 g/1+SA 0.5 g/1+XA 0.8 g/1或YS 1.5 g/1+VC 1.0 g/1+SA0.5 g/1+XA 1.0 g/1。对其缓蚀机理的初步研究表明,它们属于混合抑制型缓蚀剂。 相似文献
10.
微钙高硬高韧结构钢的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文研究了一种新型的高硬度(HRC>58),高韧性(αk≥40J/cm2)的结构钢的化学成分及热处理对冲击韧性的影响,实验结果表明,微量钙对改善钢在淬火-低温回火态的冲击韧性有重要作用,铬含量及铜/硅比对冲击韧性也有一定的影响。 相似文献