一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.     

一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别。通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航。     

浅谈黄骅港生态绿化

港口是所在城市或地区对外的重要窗口,是所在城市或地区现代化的重要体现。根据黄骅港所在自然环境条件及港区特点,并结合植物生物特性和自然群落结构特征,为改善港区生态环境和景观,打造生态港口提出港区绿化相关建议。     

近代自然科学兴起之基督教因素

近代自然科学的兴起，有其深刻的原因，一些学却只把这一原因归结于资本主义萌芽与外来化在欧洲传播双重作用的结果，基督教在他们眼中也始终是自然科学的障碍。这就忽视了近代自然科学兴起之基督教因素。实际上，基督教哲学的理性精神在一定程度上为自然科学提供了发展空间，且教会力量也并非总是阻碍自然科学兴起的因素，在某个时期还曾起过促进作用。     

数据库查询技术研究

对于数据库的一条复杂查询语句,相同查询条件可以有多种不同的实现方法。而不同的方法会使数据库的响应速度大相径庭。本文对数据库的查询技术进行分析,给出两种优化方法:分解查询和选择最优存取路径。     

师生互动开展研究性学习的尝试

三角形是最常见、最常用的几何图形，学生应掌握其基本的性质并能运用．在此基础上教师还应引导学生进一步探究它的性质，让学生更加全面、系统地掌握知识，培养学生求新、求变、求异的意识，逐步形成科学推理的方法、提高创新能力．     

矩阵的Hadamard积与Fan积的特征值的界

本文利用了Cassini卵形域,给出了非负矩阵Hadamard积的最大特征值的上界、M-矩阵Fan积的最小特征值的下界以及M-矩阵与其逆矩阵Hadamard积最小特征值的下界.理论分析表明本文获得的结果比相应文献中的结果更精确.     

二同轴心圆管间管壁具有微量吸吮或吹注的层流流动

本文对具有微量吸吮或吹注的二同轴心圆管间的层流流动问题进行了理论分析。利用相似转换,将不可压缩流体,定常运动,柱坐标形式的纳非尔-斯托克司方程组简化为一三次非线性常微分方程,运用小参数法及适当边界条件求出此方程的解,结果表明,吸吮或吹注对流动的速度分布,沿流程压力下降和摩擦系数均有显著影响,其影响的大小,依赖于吸吮或吹注的性质,程度及二圆管的相对尺度。当内管壁具有吸吮而外管壁的吸吮为零时,最大速度的位置将向内移,随之,内管壁的摩擦系数值增加,而外管壁的摩擦系数值减小,同时,产生较小的沿流程压力下降。     

机器鱼的研究动态综述

机器鱼具有提高水下推进器的性能，且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题，其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题——速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼 方面的研究。     

林分空间结构优化栅格间伐模型

【目的】构建林分空间结构优化栅格间伐模型,以期获得高效、便捷的间伐方案。【方法】在随机间伐模型的基础上,提出将林地栅格化处理的栅格间伐法,并使用随机间伐法对栅格间伐法进行检验,最后以金盆山次生林为例验证模型的适用性。【结果】间伐模拟前,次生林空间结构整体表现不够理想,在角尺度、开敞度和竞争指数方面有待提高;恢复年限33、40、45 a次生林的最佳间伐强度分别为34.69%、21.14%、29.90%,评价指数分别提高了47.94%、53.94%和79.73%,其中33和40 a次生林适用于栅格间伐法,采伐方式分别为栅格边长7 m栅格内伐去3株胸径最小的林木和栅格边长6 m栅格内伐去3株胸径最小的林木。【结论】栅格间伐模型能有效地改善林分空间分布格局,但仅适用于林木分布较为均匀的次生林林分,对于分布不均匀的林分,模型只能确定样地内的间伐木及间伐强度。