| 机器鱼的研究动态综述 |
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| 引用本文： | 张毅,杨锐敏,王洲,刘欢,周光.机器鱼的研究动态综述[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2007,19(5):598-601. |
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| 作者姓名： | 张毅 杨锐敏 王洲 刘欢 周光 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市科学技术委员会科研项目
,
重庆市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 机器鱼具有提高水下推进器的性能，且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题，其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题——速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼
方面的研究。
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| 关 键 词： | 机器鱼 运动 设计 速度 效率 |
| 文章编号： | 1673-825X（2007）05-0598-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-21 |
| 修稿时间： | 2007-09-11 |
An overview on dynamic research of robotic fish |
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| ZHANG Yi,YANG Rui-min,WANG Zhou,LIU Huan,ZHOU Guang.An overview on dynamic research of robotic fish[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2007,19(5):598-601. |
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| Authors: | ZHANG Yi YANG Rui-min WANG Zhou LIU Huan ZHOU Guang |
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| Institution: | Research Center of Intelligent System and Robotics, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P, R. China |
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| Abstract: | The purpose of study on robotic fish is raising underwater propeller function, realizing high speed, efficient, maneuvering and quiet fish like characteristics. This paper reviews the design of robotic fish from fish's physiology and locomotion mechanism, and analyses the drive, the structure design, stability and waterproof problems that must be solved by a robotic fish. Finally, inquires into the research topic of this realm that involves velocity efficiency, maneuvering, decision making system, orientation navigation, information fusion for many sensors and many robotic fishes. |
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| Keywords: | robotic fish locomotion machine design speed efficiency |
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