柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

承插型盘扣式钢管支架盘扣节点抗扭刚度影响因素

承插型盘扣式钢管支架盘扣节点属于半刚性连接,其抗扭刚度是架体结构稳定承载力的重要影响因素。为保证承插型盘扣式钢管支架设计安全可靠和经济合理,对架体盘扣节点抗扭刚度影响因素进行研究,揭示各影响因素对盘扣节点抗扭刚度的作用机理,提出合理的抗扭刚度值。在盘扣节点抗扭试验的基础上,分析得盘扣节点扭矩-转角关系曲线和抗扭刚度影响因素,建立盘扣节点实体有限元模型对影响因素进行数值分析,提出合理的盘扣节点抗扭刚度建议值,并通过架体压载试验和有限元数值分析的结果对比,验证节点抗扭刚度建议值的合理性。研究结果表明:插销与连接盘的接触面积和材料应变硬化模量对盘扣节点抗扭刚度影响较大;盘扣节点扭矩与转角关系曲线非线性特性明显,抗扭刚度分3个阶段进行选取较为合理,各阶段盘扣节点抗扭刚度值宜取50～60、20～25、0～5 kN·m/rad。     

翼吊发动机吊架结构等效建模及减振特性分析

为了验证翼吊发动机吊架结构设计对发动机振动传递的减振效果,必须对其进行相关的结构动力学分析。本文根据实际发动机吊架结构,采用ANSYS软件建立了吊架结构的等效模型,并对其进行了振动模态分析;在发动机三种典型工况（起飞、巡航、空慢）的实测载荷作用下,分析了吊架结构的减振特性,并研究了吊架结构减振效果与结构动刚度的关系。研究结果表明,发动机吊架结构设计具有较好的减振效果,但由于吊架结构的动刚度随激振力频率变大而增大,其高频减振效果稍有降低。     

基于双控法弦支穹顶伺服施工过程非线性分析

基于结构几何非线性有限元法,推导了弦支穹顶结构施工过程的非线性有限元分析格式,同时针对索撑节点摩阻力对结构的真实影响,分析了索撑节点摩阻力对结构非线性刚度矩阵形成的修正算法,进而提出了可考虑索撑节点摩阻力的基于对外形和索力双控的伺服施工过程方法,并编制了相应算法.该算法可实现对施工过程的外形和预拉力的双重控制,且施工成形终态可最大精度地获取设计态所需的结构位形和索力.实例分析结果验证了该方法的可行性和精度.该方法对于采用张拉环索法施工的弦支穹顶结构具有一定的普适性.     

嵌岩桩加固补强效果检测

针对嵌岩桩加固后是否达到要求的问题,提出通过比对加固前后的反射波及其小波分解各频带的波形和动刚度的变化,并将其与正常桩的波形和动刚度对比,必要时用静载荷试验或钻芯法验证的方法检测加固效果.结合工程实例,证实本方法的可行性,并能取得很好的效果.研究表明,加固后,原缺陷在反射波及其小波分解各频带的波形上无反映,动刚度值在正常范围时,可认为加固效果良好.     

固定接触界面法向静弹性刚度的改进弹簧分形模型

根据赫兹接触理论推导两个微凸体之间互相作用的法向接触静弹性刚度．使用改进分形几何理论给出结合部的总法向接触静弹性条件刚度、总条件载荷的解析解．根据文献[10]的机床结合部法向变形量一压应力的经验幂律关系形式,推导界面静弹性刚度、总载荷的表达式．工程粗糙表面的算例表明,总法向刚度载荷曲线与文献[10]的实验结论基本一致．改进分形几何理论为深入研究分形和提取结合部参数提供了坚实的基础．     

浅析影响零件的加工精度主要因素

机械零件在加工后得到的实际尺寸参数与理想参数不会绝对的相符,存在着一定的误差,零件加工质量的高低由误差的大小所决定。零件加工前必须要考虑如何保证零件的表面质量与加工精度。     

浅析大兴矿二分层炮掘迎头10m内加固金属拉杆应用

棚式支护属于被动支护,没有初撑力,支架稳定性靠背帮背顶而获得,稳定性差,因此,采用防倒装置能使之联成一个整体,从而能有效地防止放炮倒棚和冒顶事故的发生。本文介绍一种用于炮掘工作面梯形架棚巷道迎头10m内加固金属拉杆机构原理、使用方法以及使用效果。该装置结构简单,便于操作、使用方便、成本低,显著提高了放炮掘进迎头10m范围内支架的整体稳定性,在大兴矿二分层掘进中得到了广泛运用,取得了很好的效果。     

X型方钢管相贯节点抗弯刚度的影响因素

分析相贯节点几何参数对刚度的影响,有助于了解相贯节点的抗弯机理。以X型方钢管相贯节点为研究对象,利用ANSYS有限元软件,通过节点弯矩-转角曲线分析相贯节点支管与主管宽度比β、主管宽厚比γ以及支管与主管厚度比τ对平面内抗弯刚度的影响。结果表明:γ和τ一定时,节点抗弯刚度随着β的增加逐渐增大,在线性段增加幅度较大;τ和β一定时,节点抗弯刚度随着γ的降低而增大,在线性段增加明显;γ和β一定时,随着τ的变化,节点抗弯刚度基本不变。影响节点抗弯刚度的主要几何参数是β和γ,τ的影响不显著,但随着β的增加,τ的影响有所提高。     

孔口缝合补强复合材料层合板的刚度退化及失效分析

本文通过对含孔复合材料层合板进行分析,提出一种有限元模型,并通过对材料进行轴向拉伸加载,通过考虑一种刚度退化理论,对复合材料的孔边强度失效进行分析研究。研究了未缝合的情况下的加上Hashin准则下的失效破坏分析,以及位层合板位移随载荷的变化情况。结果表明,在未缝合的情况下对材料进行加载,复合材料的孔边单元首先发生破坏,并随着载荷的加大不断扩展,最终导致材料完全失效。层合板的位移随载荷呈非线性变化。