柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

曲面自动化制孔技术研究现状与发展趋势

随着各国航空航天事业的持续推进与深入,对飞机的性能也提出了更高的要求,提高紧固孔的加工质量,以及构件的抗疲劳特性,延长飞行器的服役寿命,确保航空航天器的可靠与安全,是航空制造工业中的重要研究课题。文章分析了蒙皮制孔技术的特点,综述了国内外精密制孔设备研究现状,对多种自动化制孔设备进行重点分析。研制适用于不同曲率蒙皮制孔的导轨及机器人是新兴的研究方向。