柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

柔性导轨制孔机器人属于轻型自主移动式制孔设备当中的典型代表,具有小型化、成本低等特点,引起了国内外飞机制造厂商的重点关注。然而,由于导轨柔性不足,限制了其应用范围,只适合于飞机大部件、小曲率表面的制孔和装配。为解决此问题,扩大其应用范围,本文对柔性导轨制孔机器人、变刚度技术进行了综述,创新性的提出了变刚度柔性导轨技术与导轨制孔机器人技术相结合的方案。     

托口电站库区:三县(市)联动助推库区地质灾害防治

<正>近日,中国电建集团中南勘测设计研究院(以下简称中南院)组织五凌公司托口电厂和洪江市、芷江县、会同县的相关部门,对托口电站库区地质灾害防治工作进行巡查调研。巡查组一行先后实地察看托口电站库区清水江及渠水流域各县(市)地质灾害隐患点情况,并指出,受厄尔尼诺等极     

数控设备综合应用效率提升探索与实践

数控设备在我国的应用越来越广泛,提高数控设备的综合应用效率对于发挥数控设备的潜力、提高生产效率,为企业创造更多的价值具有非常重要的意义。本文从影响数控设备应用的几个关键因素入手,分析某研究所制造部（文中简称制造部）在提升数控设备综合应用效率方面的探索和实践,为类似企业在数控设备应用方面提供参考和借鉴。     

电力架空线路施工技术及处理方法分析

在电力工程施工过程中，架空线路是较为重要的一部分。由于受到内外诸多因素的影响作用，对施工效率、安全性能起到制约作用，有针对性地采取应对措施，才能更好地保障施工进度与质量，顺利实现经济效益与社会效益目标。结合实际工作经验，对电力架空线路施工中的常见问题进行分析，并有针对性地提出处理方法与对策。     

浅谈工程机械液压系统故障的检查与维护

随着液压传动技术的发展,液压伺服控制技术广泛应用在各种型式的工程机械上,给液压油系统的保养及维护提出了更高的要求.本文在分析液压系统内泄漏与污染的危害和原因后,对给液压系统威协最主要的两个问题进行阐述,探讨如何正确维护工程机械液压系统.     

《食品包装学》教学改革探析

结合食品包装学课程的特点,对课程教学方法的改革进行了探索.提出了通过优化教学内容、完善教学方法、改进教学模式等措施进行教学改革,以期提高学生学习的自主性,增强学生的学习兴趣,促进学生素质的全面提升.     

民本行政管理思想的前期发展

从文献上看,中国古代的管理思想,其前期发展以行政管理思想为主,且与民本思想关系至深,经历了一个由哲学性管理原则到制度性管理操作的漫长历史过程,为后世管理思想发展奠定了一个坚实的理论基础。 (一)民本行政管理思想的萌芽 中国是一个文明古国,行政的历史极为久远,但明确的行政理论概念,则较为晚出。《左传》中“行其政事”、“行其政令”等说法,含有推行政令、管理政务的意思,可视为萌芽状态的行政概念。《孟子·梁惠王》说:“兽相食,且人恶之,为民父母,不免于率兽而食人,恶在其为民父母也!”这里的行政,实际上就是治理国家的意思,与《左传》所言的不同之处,在于行政     

鲜鱼制品天然防腐剂的研究

采用几种不同的溶剂提取连翅中的抗菌有效成分。通过抑菌试验筛选出抗菌作用最强的制剂 ,然后通过对鲜鱼制品的保存试验和新鲜度的常规检测 ,证实该制剂能有效地抑制鱼制品的腐败 ,是鱼制品等食品的一种良好的天然防腐剂     

天山花楸果实中黄酮的超声提取工艺

目的：为探究提取分离天山花楸中黄酮的最佳工艺，采用超声提取工艺，运用正交设计L9（3^3）对天山花楸果实中的有效成分黄酮提取工艺进行了优化。方法：并采用紫外分光光度法测定提取物品中黄酮含量。结果表明：天山花楸果实最佳提取工艺为60％乙醇，超声提取时间30min，料液体积比为1：10。     

RP-HPLC法测定新鲜大蒜中蒜氨酸含量

采用反相高效液相色谱法测定蒜氨酸的含量,优选样品的最佳处理方案。结果表明微波法较好,大蒜中蒜氨酸平均含量为1.263%(n=3),回收率为(99.99±1.53)%,浓度在20~202μg/mL范围内峰面积与浓度线性关系良好(r=0.9999),日间精密度0.76%。该法操作简便,重现性好,结果准确、可靠。