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41.
42.
针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础. 相似文献
43.
混凝土是一种用量很大、历史悠久、而又正在蓬勃发展的工程材料,也是现代土木工程中最主要的结构材料之一。混凝土施工质量的好坏直接影响到混凝土结构工程乃至整个房屋建筑工程的安全、适用和经济。从韩国的塌楼断桥,到我国的楼毁频频,建筑工程质量事故呈逐年增加的趋势,已成为一个全球性的问题。因此,加强混凝土的质量监控和检测,保证混凝土质量,成为建筑工程管理中的重要环节。 相似文献
44.
现代科学技术、现代工业和交通运输业的发展,提高了人民生活水平的同时也带来了环境污染的负面影响,环境噪声就是其中之一。随着社会经济的飞速前进和人们对高质量生活的不断追求,噪声污染问题更为突出,尤其是市区,人们几乎日夜都要饱受噪声之苦。联合国早在1979年世界环境保护工作会议上,就将噪声列为当代人类最不可容忍的灾难之一。 相似文献
45.
提出可用于描述结构动力卸载刚度修正系数和能量变换关系系数,建立卸载过程的弹性变形能及卸载刚度表达式,并用钢骨混凝土柱恢复力试验数据对结论进行可行性验证.研究结果表明:对于在评价结构弹塑性时程分析中引入结构卸载刚度修正系数和能量变换关系系数,可以定量评价结构动力卸载,较好地解释卸载时,结构卸载刚度矩阵随时间变化构成的时变... 相似文献
46.
为探讨同时考虑P-A和P-δ效应对单质点体系动力响应的影响,从“刚度折减”的角度进行了理论研究和数值计算.文中推导了精确考虑二阶效应的结构侧移刚度折减系数计算公式,指出二阶效应对结构动力响应的影响可以视为结构侧移刚度的折减;提出了精确考虑单质点体系二阶效应的反应谱法的理论公式,并依据抗震设计规范标准反应谱进行了简化;分... 相似文献
47.
车用发动机磁流变悬置的刚度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
由于传统的悬置优化设计一般不考虑发动机载荷以及系统阻尼,不能反映磁流变悬置的半自动控制特性。因此,选取具有代表性的车用直列式4缸4冲程发动机悬置系统的振动力学模型,利用遗传优化算法建立一种磁流变液阻尼器初始刚度优化的新方法。该方法使磁流变液悬置在发动机多种转速下有更优秀的传递率,在冲击载荷下满足安全要求的发动机振动烈度。 相似文献
48.
通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探讨昆翅的变刚度特性表明,弦向刚度分布规律符合二项式函数时具有优越性和现实性,进而指出昆姻结构的变刚度特性是产生高升力的基本条件.建立了柔性翅的简化力学模型,通过坐标变换法求解在气动力和惯性力共同... 相似文献
49.
当前,框架结构基于性态的抗震设计方法研究已经有所开展,而剪力墙结构基于性态的抗震设计方法的研究则不多见,况且,剪力墙结构是现代多、高层建筑中大量使用的结构形式,研究剪力墙结构基于性态的抗震设计也就显得尤为重要。论文以剪力墙结构为对象,展开了剪力墙结构基于性态的抗震设计方法的研究工作。 相似文献
50.
目前的高层混凝土建筑结构中,剪力墙结构、框架一剪力墙结构是常用的结构形式。因设置门窗洞口的需要,剪力墙可能以联肢剪力墙的形式出现。即每个墙片由不少于两个墙肢和连接各墙肢的连粱所组成。我国《建筑抗震设计规范)(GB50011—2001)条文说明中指出“在框架抗震墙结构中,抗震墙是主要抗侧力构件,…….抗震墙的连梁作为第一遗防线,应具有一定的耗能能力,连梁截面宜具有适当的刚度争承栽能力。”因此。在联肢剪力墙结构中.应首先让连梁屈服,墙肢则较迟屈服或根本不屈服。当连梁先屈服时,如果它有足够的延性,则能通过其塑性铰的变形吸收大量地震能量.起到结构阻尼器的作用,从而保护建筑物的主要承重部分一墙体。同时,通过其塑性铰仍能继续传递弯矩和剪力。对墙肢起到一定的约束作用.使联肢墙保持足够的刚度和强度。 相似文献