一类随机微分系统正解的存在唯一性

本文给出了一类具有随机扰动时的捕食与被捕食系统正解的存在唯一性.     

一类二阶奇异边值问题单调递减正解的存在性

研究一类二阶奇异常微分方程在有界区间[0,T]以及正半轴[0,+∞)上的单调递减正解的存在性.应用打靶法并结合已有的相关结论来更好地分析奇异微分方程解的性质,并得到单调递减正解存在的一系列充分条件.考虑奇异常微分方程的非线性项不一定满足有界性和可微性的情形,并且不需要非线性项在无穷远处满足任何增长条件,从而在一定程度上改进并推广了已有结果.     

不同阶微分方程组正周期解的存在性

文章利用锥上不动点指数理论研究了带有周期边值的混合阶非线性高阶微分方程组正解的存在性,通过相应的线性问题的第一特征值和拓扑度乘积理论建立了其正解的存在性定理,给出了利用特征值刻划的较为本质的结果,且突破了以往文献要求的方程组同解和非线性项同是次线性或超线性的要求.     

两点边值问题的变号解

常微分方程的多点边值问题在应用数学与物理等领域中应用非常广泛，对这类方程的解的稳定性、周期解、正解、负解、变号解等问题，人们进行了颇多的研究与探索，并得出了很多的结论．文章主要讨论两点边值问题的变号解．     

一类二阶中立型微分不等式最终正解的不存在性

研究一类二阶非线性中立型微分不等式,利用广义Riccati变换、平均技巧以及微分不等式理论,给出了该类不等式最终正解不存在的若干充分条件.     

三阶非线性系统三点边值问题的正解(英文)

研究了三阶非线性系统u′″(t)=f(t,u(t)),t∈[t_1,t_3]在满足边值条件u(t_1)=u′(t_2)=0,γu(t_3)+δu″(t_3)=0下正解的存在性,其中u=(u_1,…,u_n),γ=diag[γ_1,…,γ_n],δ=diag[δ_1,…,δ_n].运用Leray-Schauder型非线性抉择和Krasnosel'skii不动点定理,建立了此问题单个和两个正解的存在性结果,并举例说明了所得结论的有效性.     

三阶非线性奇异微分方程组的正解

研究带有参数的三阶非线性奇异微分方程组两点边值问题正解的存在性,通过运用锥理论中的不动点定理,得到了有关方程组正解存在性的多种结果.     

一类四阶奇异边值问题正解的存在性

利用锥拉伸与压缩不动点定理讨论了一类四阶奇异边值问题正解的存在性,所得结果推广和包含了一些已知结果。     

一类含不定非线性项奇异椭圆方程的正解

研究了一类含Sobolev-Hardy临界指数与不定非线性项的奇异椭圆方程,通过Nehari流形和精确的能量估计,运用集中紧性原理与强极值原理得到了这类方程正解的存在性.     

一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.