并联机器人运动学正解的实解分析

在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·     

泛函方程解的振动准则

给出某些泛函方程解的振动准则，所得结果推广了文献中的有关定理。     

一类四阶方程边值问题正解的存在性

本文应用不动点指数理论，研究了一类非线性四阶微分方程的两点边值问题，通过相应线性问题的第一特征值建立了其正解的存在性与多解性定理，在本质上改进和推广了文献[5]的结论。     

一类奇异三点边值问题连续正解的存在性

借助Green函数,利用上下解方法和Schauder不动点定理,建立一类奇异二阶三点边值问题{u″(t)+f(t,u)=0,0＜t＜1/u(0)=0,u(1)-au(η)=0连续正解存在性的判别方法.     

一类非线性高阶微分方程解的振动性

借助测度等工具研究了一类高阶非线性泛函数微分方程[ψ（x^(n)(t))ψ(x'))]' F(t,x(t),x(p)))-H(t,x(t),x'(p(t)))=0的振动性。     

红血球生长差分模型解的渐近性

差分方程△xn=rn(-xn pe^-rxn-k),n=0,1,2,…，用来描述红血球生长规律，运用迭代法给出了保证方程每一正解{xn}趋于正平衡点的一族充分条件，所得结果不仅异于已知结论，并且文中推论改进了已有定理。     

一类二阶非线性差分方程正解的存在性

主要利用推广的Riccati变换，建立了一类比较广泛的二阶非线性差分方程正解存在的充分和必要条件。     

非线性中立型微分差分方程非振动解的渐近性

考虑非线性中立微分方程 [y(t) p(t)g(y(t-τ））]′ f(t.y(t-σ1),y(t-σ2)…，y(t-σk))=0的非振动解的渐近性。     

含有一个参数的p-拉普拉斯方程正解的存在性

通过变化的山路引理,证明了一类含有一个参数的p-拉普拉斯方程正解的存在性.     

带两个参数的四阶边值问题的正解

通过锥上的不动点定理,证明了一类含有两个参数的四阶微分方程两点边值问题{u(4)(t)+βu″(t)-αu(t)=f(t,u(t),u″(t)),0t1u(0)=u(1)=u″(0)=u″(1)={0正解的存在性.