一种非线性融合系统中的传感器管理方法

针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。     

车距自控系统跟车模型稳定性仿真分析

用仿真分析方法,对可能用于车距自控系统的跟车模型的稳定性作了分析,主要内容包括：选定了３种可能用于车距自控系统的跟车模型,在以通行能力为约束的条件下,以前车突然制动与平稳降速２种典型驾驶行为和行驶车距与车速２种主要车辆行驶参数,对选定的３种跟车模型作了仿真,根据仿真结果给出了适用于车距自控系统的变速控制模型。     

N-磷酰酪氨酸的合成及二烷基亚磷酸酯与酪氨酸反应性研究

通过改进了的催化剂、碱含量及溶剂体系等条件,合成了N-磷酰酪氨酸,并在所拟定的实验条件下研究了常用的几种二烷基亚磷酸酯对酪氨酸的反应性。     

面向机会网络的自适应冗余副本删除机制

机会网络中的节点采用泛洪机制转发确认消息以删除冗余副本,此种方式开销较大.提出一种自适应分发确认消息的机制,综合考虑确认消息跳数、区域消息密度及确认消息历史转发情况3个参数,节点以分布式的方式控制确认消息的分发,以更加有针对性地删除网络中的冗余副本.仿真结果表明,该机制能够有效地转发确认消息,在提高路由性能的同时降低资源的消耗.     

MIMO阵列宽带发射波束设计

研究了MIMO(Multiple Input Multiple Output)阵列的发射波束设计问题,通过仿真研究比较了几种窄带发射信号设计方法的性能.针对宽带信号发射波束设计问题,在发射能量约束条件下提出了三种宽带发射信号设计的方法:常规最小二乘波束图匹配方法,目标方位互相关系数最小化方法和最低旁瓣方法.通过目标函数和约束条件的等效变换将波束图设计问题转换为半正定锥优化问题,并采用高效凸优化算法求解,有效降低了高维优化问题的运算量.     

多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法

针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题,给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先,通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样;其次,利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终,依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和线性状态分量的独立求解方式实现当前时刻系统的状态估计。理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

被动合成阵列极大似然参数估计的快速方法

针对被动合成阵列的极大似然目标参数估计方法(pasaML)计算量大的问题,探索利用Markov Monte Carlo(MCMC)类方法降低计算量.将完备抽样方法(PS)与pasaML方法相结合,提出一种基于完备抽样的频率一方位联合估计新方(PS-pasaML)来联合估计多个目标的频率和方位.首先将pasaML方法的谱函数视为频率和方位的联合概率密度函数,构造并证明了具有单调保偏序性质的更新函数,然后产生2条Markov链的初始方位角向量,使用更新函数确定Markov链在状态空间中的转移方向,并通过在全局状态空间和局部状态空间之间的跳转抽样来提高运算速度,最后由融合时间判决Markov链的平稳性,对其求期望从而获得目标方位的最终估计.仿真实验表明,在目标个数较少时,PS-pasaML方法不仅保持了pasaML方法的高分辨能力,而且计算复杂度降低为pasaML方法的1/7左右.     

宽带直接处理方法的性能分析

首先建立了宽带阵列信号处理的模型,在此基础上,主要分析了CSM,BASS-ALE,以及FDM宽带高分辨方位估计算法.进行了计算机仿真试验,在理论上分析和比较了三种方法的性能,验证了宽带波达方向(DOA)估计算法的有效性.仿真结果表明,与CSM相比较,宽带直接处理方法BASS-ALE和FDM具有更好的性能,其原因是宽带直接处理方法不需要构造聚焦矩阵,也不需要方位预估,避免了这些因素对子空间谱及方位估计的影响.     

正交法优选金银花的提取工艺

目的探讨金银花中的有效成分绿原酸的最佳提取工艺.方法采用正交设计试验,以绿原酸的含量为观察指标,对金银花的提取工艺进行优化.结果优选工艺为:金银花以其10倍量的70%乙醇提取3次,提取时间分别为1 h.结论所选提取工艺稳定、可行.     

秀丽莓茎、叶中原花青素测定

通过比较不同方法测定秀丽莓茎、叶中原花青素含量,建立秀丽莓中原花青素的检测方法。本研究采用香草醛法与4-二甲基氨基肉桂醛(DMAC)法,分别以儿茶素、原花青素B2为标准品,测定秀丽莓茎、叶中原花青素含量。结果表明:以儿茶素为标准品,DMAC法测得秀丽莓茎、叶中原花青素含量分别为(9.51±0.26) mg/g、(0.56±0.005) mg/g,香草醛法测得秀丽莓茎、叶中原花青素含量分别为(234.50±2.99) mg/g、(29.06±0.16) mg/g;以原花青素B2为标准品,DMAC法测得秀丽莓茎、叶中原花青素含量分别为(57.88±2.43) mg/g、(4.74±0.21) mg/g,香草醛法测得秀丽莓茎、叶中原花青素含量分别为(466.67±2.00) mg/g、(68.71±0.73) mg/g。香草醛法测得的原花青素含量明显高于DMAC法。结合文献以及两种方法的反应原理来看,DMAC法更适合秀丽莓中原花青素含量测定。