某扫雷车扫雷犁电液伺服系统辨识与控制

针对某扫雷车扫雷犁电液伺服系统存在非线性及时变性的问题,研究了其辨识和控制方案.提出了离线训练与在线微调相结合的神经网络辨识方案,较好地解决了反向传播BP神经网络易陷入局部最小的问题,加速了网络的收敛速度,且离线训练后的权值参数为合理值,避免了在线微调时的振荡现象.研究了神经网络间接模型参考自适应控制方案,该方案利用神经网络在线辨识器为神经网络控制器实时提供梯度信息,使神经网络控制器的学习修正能够正常进行.仿真研究和样机试验结果证明了所提出辨识和控制方案的有效性和正确性.     

一种基于吉布斯抽样的MUSIC频率-方位联合估计算法

将马尔可夫蒙特卡罗方法与MUSIC方法估计相结合,提出一种基于吉布斯抽样的频率-方位联合估计新方法(MUSIC FREQ-DOA joint Estimator Based on Gibbs Sampling,简称Gibbs-MUSIC).并用该方法联合估计多个目标的频率和方位.这种方法将MUSIC方法的谱函数作为频率和方位的联合概率密度函数,并采用马尔可夫蒙特卡罗(MCMC)吉布斯抽样方法对该联合概率密度函数进行采样.仿真实验显示在目标个数较少时,该方法不仅保持了常规MUSIC方法的高分辨能力,而且降低了计算量,减少了存储量.     

高层后张预应力框架梁施工技术控制

分析预应力张拉模式及等效荷载对框架结构的内力影响 ,非预应力筋的设计问题、预应力筋穿设及砼浇注阶段注意问题、工程施工中张拉控制方法及预应力损失施工计算分析 ,预应力的测试结果及张拉参数调整。高层结构预应力的理论计算与其实际预应力建立值受力状态间有一定的偏差 ,只有结合测试搞好复杂部位预应力分析 ,才能搞好预应力施工技术控制。     

幅相量化对圆形阵列方向图的影响

研究相位量化和幅度量化对圆阵副瓣峰值的影响及两者同时量化对副瓣峰值的影响.通过计算和仿真可以看出,量化对圆阵方向图的影响小于对线阵方向图的影响,且相位量化对方向图的影响要远远大于幅度量化对此的影响.     

高校扩招后实验室建设和教学改革的研究

为适应21世纪教育、科技迅猛发展的需要，高等学校培养的人才必须具备坚实的理论基础、出色的科学实验能力和勇于开拓创新的精神。实验室的创新无疑是其中的一个重要方面，探索性的实验方法、先进的实验手段在培养创新型人才的综合素质和能力方面具有其他环节不可替代的作用。文章提出了高校实验教学体系改革，并对高校扩招后有关实验室建设与实验教学改革的问题作了探讨。     

水发汗冷却控制系统解的单调牲

证明了水发汗控制系统解的单调性，并且得到解的一些其他数学性质。     

设备内表面磁粉检测方法探讨

在用承压设备内部环境比较恶劣,复杂,长期在这种工作环境下产生的裂纹类型,以及人眼对光的响应、表面对比度和设备状况的分析,通过分析得出在用设备内表面检测时优先选用荧光法磁粉检测。     

电动机振动原因和故障的处理

1振动原因 电动机振动的原因主要有三个方面,电磁方面、机械方面、机电混合方面.电磁方面的原因：1)电源方面：三相电压不平衡,三相电动机缺运行.2)定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动,定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误、三相电流不平衡.     

阵元非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位研究

为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预白化阵列协方差矩阵,从而提高常规算法的估计性能.仿真结果表明,在非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位中,预白化MUSIC算法定位性能高于常规MUSIC和Capon算法的估计性能.     

中小企业信息化的有效模式——信息技术应用和创新

信息和信息技术的变化对中国的中小企业提供了机会同时也带来了威胁，这一研究的目的将确认各种信息技术使用状态以及影响中小企业采用这些技术的因素。假设某个研究模型包含了三大类一创新，组织特征和决镱者特征。采用信息和信息技术是通过组织采用四种现代的信息技术的程度来测量的，从中小企业中搜集的数据都是通过访问调查的方式完成的。分析结果表明，相对有利条件，高层管理支持，组织规模，外部压力和竞争压力是采用信息技术的重要决定因素。