基于改进粒子滤波算法的车速估计

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。     

基于统计特性差异的距离多假目标识别技术

提出了一种基于角度量测统计特性差异的雷达距离多假目标欺骗干扰识别方法。首先针对传统的角度量测卡方检验方法容易将相同角度分辨单元内的多个真实目标误判为距离多假目标干扰的问题,利用虚假目标与真实目标距离量测之差的均值通常为时不变常数的特点,将角度量测卡方检验与距离量测差均值和方差联合检验相结合,实现了距离多假目标干扰存在性的准确判别;然后对多个时刻量测进行积累,并通过对应时刻角度量测做差,构造样本集合;最后利用虚假目标比真实目标角度量测方差大的特点,采用量测方差聚类划分的方法,实现了真假目标的准确鉴别。     

社会资本促进个体间知识共享的作用机制研究

知识共享总是嵌入于具体的社会情境之中,因此个体间的网络结构、关系质量以及共同的社会认知对个体间的知识共享效果起着不容忽视的作用。在回顾社会资本理论的基础上,探究了个体社会资本对个体间知识共享的作用机制,研究认为:①社会资本各变量,即结构变量、关系变量和认知变量分别对个体间知识共享有促进作用;②社会资本各变量间存在一定相互作用关系:结构变量分别通过关系变量、认知变量的正向中介作用间接影响知识共享,认知变量对关系变量有显著正向影响;③在社会资本各变量对知识分享效果影响中,知识的隐性程度具有调节效应。     

双组元推进系统的部分可观时间Petri网故障诊断

研究了基于部分可观时间Petri网双组元推进系统的故障诊断问题。针对双组元推进系统中环境复杂且部分关键信息无法通过传感器获取的情况,结合部分可观时间Petri网,提出构建修正状态类图的部分可观时间Petri网故障诊断方法。系统过程的节点对应为可观测变迁和不可观测变迁,结合变迁同步、异步触发关系,标定各变迁时间区间,建立部分可观时间Petri网模型,然后转化为修正状态类图。遍历所有满足可观测变迁触发时间和序列信息的路径,诊断系统是否发生故障。最后对双组元推进系统建立部分可观时间Petri网模型,结合系统工作过程中各执行机构可观测状态,对系统不可观部分进行故障诊断,验证了算法的有效性。     

基于MS5540C的无人机高度传感器设计

飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷,设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点,特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试验,该传感器完全可以达到精确测量飞行高度的要求.     

正交法优选金银花的提取工艺

目的探讨金银花中的有效成分绿原酸的最佳提取工艺.方法采用正交设计试验,以绿原酸的含量为观察指标,对金银花的提取工艺进行优化.结果优选工艺为:金银花以其10倍量的70%乙醇提取3次,提取时间分别为1 h.结论所选提取工艺稳定、可行.     

元谋干热河谷区民营水土保持效益评价

民营水土保持是当今水土保持生态建设中出现的一种新模式，是水土保持走向市场的重要标志。本文以农户调查数据为基础，运用层次分析法，对元谋干热河谷区民营水土保持效益进行评价。研究显示，目前民营水土保持是以经济效益为主导，兼顾生态效益和社会效益；农户的思想开放程度、经营模式和理念、技术水平、市场等因素是影响效益的主要因素，提出政府应建立完善的制度体系，支持鼓励民营水土保持的发展。     

中专语文教学应突出三个“注重”

一、在教学目标上注重学生主体性的发展 主体性即人的本质特性，是人的本质的最高体现，是人作为认识和实践的主体在其活动中所具有的独立性、主动性和创造性。从素质教育的观点看，中专教育培养的人应是具有主体性的人，相应地中专语文教学也必须在教育理念上和一切教学实践中注意培养学生主体意识，发展学生主体能力，把学生真正当成正在逐步走向成熟、走向自觉、并即将走入社会的学习主体。以人为本，教文育人，让学生在语文学习的实践中逐步形成和发展自己的独立性、主动性和创造性。[第一段]     

探究日本产业技术综合研究所（AIST）的运行机制

日本产业技术综合研究所（AIST）在大学与企业界之间担任“桥梁”角色．连接从基础研究至新产品开发的全方位研究。其中。特别注重共性技术的开发及其成果转化，如下表所示。     

主瓣交叉极化干扰对SLB系统的影响分析

针对旁瓣消隐(SLB)系统中主、辅天线对交叉极化信号的不同响应,提出了对具有SLB系统的雷达实施主瓣交叉极化干扰时会引起SLB系统工作,造成目标隐匿的问题。通过建立模型,分析了干扰的有效性。仿真实验证明,对主天线实施交叉极化干扰,无论是欺骗式干扰还是压制式干扰,都可以改变主、辅通道对信号的响应特性。主天线接收能量会急剧下降,辅通道的接收能量会强于主天线,从而触发SLB系统工作,主通道闭锁,目标隐匿。