中药炮制机械智能炒药机温控系统设计

针对传统中药饮片炮制机械炒药机温度控制难题,通过对中药炮制过程炒制单元的工艺进行分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器的温度控制系统,可根据炒制中药饮片的品种、规格、投料量等因素实现对温度的自动调节、实时监控、超温报警以及配方处理.介绍了温控系统的硬件构成及PID算法原理,详细叙述了利用三菱PLC自带指令实现温度闭环控制的方法.试验结果表明,该温度控制系统控制精确稳定,操作简单,画面直观,系统维护方便.     

基于MIMO系统的多关节机械手自适应模糊控制系统的设计

针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。     

3,3,′4,4′-偶氮苯四甲酸配合物的合成、结构与表征

合成了3,3,′4,4′-偶氮苯四甲酸(H4L)及锰的配合物[Mn2L(H2O)10].4H2O,并用元素分析、荧光光谱、XRD粉末衍射和单晶衍射仪对它们进行了表征。研究结果表明化合物H4L.2H2O通过O-H…O氢键的作用构成2D的网络结构;配合物[Mn2L(H2O)10].4H2O中心锰离子为六配位,其中溶剂分子水和配体L均参与配位,分子间通过O-H…O氢键构成了1D的Z字链结构,而1D链之间通过O-H…O和O-H…N形成2D的网络结构。配合物具有很好的荧光特性。     

肌肉醇磷酸盐的合成研究

目的研究肌肉醇磷酸盐的合成条件。方法以N-甲基氨基乙醇和单氰胺为原料,以甲醇为溶剂,与冰醋酸反应生成肌肉醇醋酸盐,再加入磷酸反应生成肌肉醇磷酸盐。结果考察了各反应条件对其产率的影响,得到了较优合成条件,肌肉醇磷酸盐的收率可达71%。结论此工艺反应条件温和,操作安全,简便,收率高,易于工业化。     

引水式电站进水口增设施工支洞效果评价

介绍了安徽白莲崖水库发电输水隧洞进水口工程存在的汛期交通问题,通过增设施工支洞得以解决,并取得一定的经济效益。     

某型航空发动机温度限制系统检测仪的硬件设计

选择控制器和数据采集卡,设计了专用键盘、T6激励和检测电路、马达控制电压和转速电压检测电路.该硬件设计已应用于某型航空发动机的检测.     

16×16 LED点阵驱动电路设计

为驱动16×16 LED点阵,以ATMEL公司生产的AT89C51系列单片机为核心,阐述了LED点阵显示的硬件设计思路、硬件电路各个部分的功能及原理、相应软件的程序设计,以及使用说明等;采用了Proteus软件进行仿真,程序调试采用Keil软件,使用动态显示的方法有效地显示出了汉字;实际电路制作时,在不改变原程序的前提下,对仿真电路进行改进,通过引入NPN三极管,有效地克服了单片机输出功率小的问题,与仿真结果一致,达到了预期的目标。     

不同剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血的疗效及安全性观察

目的:探究不同剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血的疗效及安全性.方法:选取民勤县人民医院于2015年3月至2016年8月期间收治的106例消化性溃疡出血患者,根据随机数字表法分为两组,每组53例.两组均给予内镜下止血治疗,在此基础上对照组予以小剂量奥美拉唑治疗,观察组予以大剂量奥美拉唑治疗.对比两组止血效果、不良反应发生情况及空腹胃液pH值.结果与对照组相比,观察组治疗12h、24 h、48 h的止血率明显提高,再出血率显著降低,差异有统计学意义(p＜0.05);治疗期间,对照组不良反应发生率为5.66％(3/53),与观察组的9.43％(5/53)比较,差异无统计学意义(p＞0.05);治疗后48 h,观察组空腹胃液pH值显著高于对照组,差异有统计学意义(p＜0.05).结论:大剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血患者,能缩短止血时间,降低再出血率,对胃酸分泌抑制作用更佳,且不会增加毒副作用,安全性较高.     

解决波分复用星形单跳网容量受限的一种有效途径

针对波分复用星形单跳网网络容量受限问题,提出了一种新的基于单根光纤连接节点的星形耦合器并联组网解决方法.文章首先论述了星形耦合器并联组网的网络结构;接着分析了各节点之间的通信情况;最后对网络容量进行了计算和分析.     

基于神经网络柔性机器人反演控制器的设计

建立柔性机器人系统的动力学模型,对实际情况作了相应的假设,借助于神经网络函数的逼近技术,提出一种柔性关节空间机器人的自适应反演控制方案,给出基本反演控制器和神经网络反演控制器的数学模型。仿真结果表明,能实现系统关节运动控制目标,可使系统各柔性关节的振动较小,有效地控制机器人完成所期望的关节运动,对无精确模型信息的机器人实现控制,保证系统的稳定性和收敛性,满足机器人系统的控制要求,所设计的控制器在具体的机器人控制中是可行的。