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针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。 相似文献
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研究了安徽沿江高速公路某匝道桥桥坡段软土路基问题.首先分析了场地的工程地质条件,对其主要的工程地质问题进行了论述;重点对软土路基工后沉降和路基边坡稳定性进行了计算、评价;计算结果表明,其工后沉降量超过了0.1m的设计控制标准,需要对该软土路基进行地基处理;用Fellenius计`算和工程地质类比法的结果都表明该段路基边坡稳定. 相似文献
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