一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

韶关创建国家历史文化名城的禅文化载体思考

发挥好禅文化载体的作用在韶关市创建国家历史文化名城中具有非常重要的现实意义。禅文化是佛教的心法,传到中国后在六祖慧能的弘扬下与中国文化高度结合,生发出禅宗"一花五叶""五家七宗",对中国思想文化产生深远影响。六祖慧能在韶关弘法37年,演绎出佛教的圣典《六祖坛经》。韶关还有众多的佛教重要寺庙、遗址和文物,是当之无愧的历史文化名城。对此,韶关应加大认可、宣传力度,发挥好原有载体、潜在载体和新建载体的作用,把韶关市建成为一座名副其实的历史文化名城。     

中药炮制机械智能炒药机温控系统设计

针对传统中药饮片炮制机械炒药机温度控制难题,通过对中药炮制过程炒制单元的工艺进行分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器的温度控制系统,可根据炒制中药饮片的品种、规格、投料量等因素实现对温度的自动调节、实时监控、超温报警以及配方处理.介绍了温控系统的硬件构成及PID算法原理,详细叙述了利用三菱PLC自带指令实现温度闭环控制的方法.试验结果表明,该温度控制系统控制精确稳定,操作简单,画面直观,系统维护方便.     

含茂金属的金属有机TCNQ电荷转移盐

本文对ＴＣＮＱ与含茂环或芳环的金属有机配合物形成的电荷转移盐的合成、分子结构、光谱、磁学性质和电导率进行了评述。     

基于MIMO系统的多关节机械手自适应模糊控制系统的设计

针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。     

贝叶斯网络对故障树方法的改进

通过建立映射，引入作为目前处理概率知识基础上不确定性问题的最有力的推断方法——贝叶斯网络(BN)，有效地解决可靠性分析中最常用的故障树分析(FTA)方法的局限性：各部件独立，状态为二值等。     

面向对象技术在流域洪水预报系统中的应用

通过对现有的洪水预报系统的分析,确定了复用率低以及难于扩展是目前洪水预报应用系统在实现方面存在的普遍问题。利用面向对象的Java语言作为开发工具,进行洪水预报应用系统的开发,使系统具有较强的可扩展性和复用能力,能有效地缩短新系统的开发周期,因而是进行洪水预报系统开发的有效工具。     

双（N－氰基亚氨基二硫代甲酸）合镍（Ⅱ）酸－（5，7，7，12，14，14－六甲基－1，4，8，11－四氮杂环十四－4，11－二烯）合镍（Ⅱ）的合成与晶体结构

通过盐消除反应合成了双核镍的加合物［Ｎｉ（ｈｍｔａｄｅ）］［Ｎｉ（ｃｄｃ）２］，其中ｈｍｔａｄｅ＝５，７，７，１２，１４，１４－六甲基－１，４，８，１１－四氮杂环十四－４，１１－二烯，ｃｄｃ＝Ｎ－氰基亚氨基二硫代甲酸根。用元素分析、红外光谱、电子光谱和磁化率对它进行了表征。用Ｘ－射线测定了单晶的晶体结构，晶体属单斜晶系，空间群为Ｃ２／Ｃ，晶胞参数ａ＝１１．８８３（２）Ａ，ｂ＝１１．７５３（２）Ａ，Ｃ＝２０．４８２（４）Ａ，ａ＝９０°，β＝１００．１９（１）°，ｒ＝９０°，Ｖ＝２８１５．４Ａ３，Ｍ＝６２８．１９，Ｄｘ＝１．４８２ｇ／ｃｍ２，Ｚ＝４，Ｒ＝０．０４７，Ｒｗ＝０．０５４。正离子的［ＮｉＮ４］为近似平面构型，整个正离子的外形是马鞍型；负离子的［ＮｉＳ４］为绝对平面。在Ｎ（１）和Ｎ（１１）之间形成了氢键，使得加合物呈一维线性链结构。     

浅谈中庭烟气管理系统

在中庭和其他大空间建筑中没有传统的建筑分隔，这些建筑分隔对于防火保护有重要作用。而且，在这种大空间建筑中，喷淋系统的作用是十分有限的。在这种情况下，中庭烟气管理系统的作用就显得十分重要。它的主要作用是：在中庭中保持一个极限环境，从而使人员不会受到火灾所产生的烟气热的危害。这就要求在规定的逃生时间内，保证烟气层存在于规定的逃生安全高度以上。中庭烟气管理系统主要有3种方式：烟气填充、自然排烟和机械排烟。文中简要的介绍了这种方式的设计方法和原则，从而保证在中庭火灾中人员的安全。     

不同剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血的疗效及安全性观察

目的:探究不同剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血的疗效及安全性.方法:选取民勤县人民医院于2015年3月至2016年8月期间收治的106例消化性溃疡出血患者,根据随机数字表法分为两组,每组53例.两组均给予内镜下止血治疗,在此基础上对照组予以小剂量奥美拉唑治疗,观察组予以大剂量奥美拉唑治疗.对比两组止血效果、不良反应发生情况及空腹胃液pH值.结果与对照组相比,观察组治疗12h、24 h、48 h的止血率明显提高,再出血率显著降低,差异有统计学意义(p＜0.05);治疗期间,对照组不良反应发生率为5.66％(3/53),与观察组的9.43％(5/53)比较,差异无统计学意义(p＞0.05);治疗后48 h,观察组空腹胃液pH值显著高于对照组,差异有统计学意义(p＜0.05).结论:大剂量奥美拉唑联合内镜下止血治疗消化性溃疡出血患者,能缩短止血时间,降低再出血率,对胃酸分泌抑制作用更佳,且不会增加毒副作用,安全性较高.