四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.     

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.     

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。     

利用网络实现远程控制的技术分析

计算机网络远程控制系统的重要组成部分包括主控网络、受控网络和通信协议。文章在论述网络远程控制现状基础上阐述了计算机网络远程控制系统的构成和结构,主要包括主控网络的分类和受控网络的具体组成。然后介绍了受控网络的组成和设计受控网络需要考虑的原则,最后对系统的主要性能和基本概述作了一写简单分析,并论述了利用网络实现电力系统远程控制的相关技术。     

远程控制实验系统的安全保障

以倒立摆远程控制实验系统为研究基础，探讨了远程控制实验中的安全问题与解决方案．通过系统架构、系统实现、算法分析和程序设计等方面力求保障倒立摆远程控制实验系统的安全．系统实际运行结果表明，此方案有效且可靠。     

基于C/S模式的信息引导远程控制系统的设计

本文主要探讨了远程控制信息引导系统的设计和实现。通过理论研究和工程实践,对基于网络的远程控制系统的主要内容和一些关键技术进行了深入系统的研究,并构建了C/S结构的远程控制信息引导系统。     

家庭网络终端的设计与实现

介绍了基于单片机的家庭网络终端的设计和实现方法，通过电话网络或互联网络实现了可以远程控制的智能家居系统．     

基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究

提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.     

计算机网络远程控制系统的实践运用研究

随着现代科技的进步,计算机信息技术在各个零余额都得到了前所未有的应用,计算机网络远程控制系统更是涉及到日常生产生活的方方面面,计算机网络远程控制系统是计算机应用的核心技术,其主要是能够实现利用一台计算机,通过计算机网络的联通对另一台或另几台计算机上的信息进行读取和操控,是一项十分具有实际应用价值的技术。本文主要针对计算机网络远程控制系统的实践与运用进行研究。     

基于Android移动终端控制的采摘机械臂系统设计

为了进一步提高采摘机械臂果蔬采摘过程的稳定性和准确度,在深入研究六自由度采摘机械臂的建模、控制方式的基础上,用Android移动终端作为远程控制器,通过控制App的界面设计与控制程序设计,实现了基于移动终端的采摘机械臂的远程网络控制。控制方式包括触屏控制、语音控制和重力感应控制3种。另外,通过第三方软件的引入,借助于机械臂上固定的图像采集系统,实现了移动通信网络内将采摘的现场视频实时传递到PC终端,便于对采摘过程进行直观地观察,并进行有效地辅助控制。同时,也可将视频资料录制保存,便于离线分析。通过对系统各功能模块测试,与传统采摘机械臂相比,大大提高了系统的有效性、灵活性和开放性,同时也使其采摘效率得到明显提升。     

远程测控数据传输中的DataSocket技术应用

作为一种新的网络通讯编程技术，DataSocket是利用虚拟仪器技术构建远程、分布式网络测控系统的核心技术之一．DataSocket以TCP／IP为基础，支持多种协议，并对底层进行了高度封装，大大简化了同一台计算机上的应用程序，通过网络实现不同计算机上的动态数据交换．其独特之处在于：为自动化测量应用程序提供了一个易学易用，性能较高的编程接口，实现数据的实时发布和共享．以LabVIEW作为虚拟仪器软件开发平台，基于DataSocket技术组建远程测控系统并利用先进的浏览器技术进行试验，取得了成功，实现了真正意义上的远程测控．     

智能家居远程控制系统的设计

文章介绍了一种新的智能家居远程控制系统的设计方案。系统采用蓝牙无线通信技术实现了方便、灵活的家庭内部组网,可以通过电话和网络远程控制连入家庭网络的网络家电,在家中通过无线控制终端实现对家庭联网设备的集中控制。该系统简单易用,扩展性好。     

基于Internet的网络测控平台设计

阐述了基于Internet的网络测控平台的组成、体系结构和设计方法，介绍了OPC服务器、网络测控代理服务器、ActiveX控件软件的结构和设计方法以及平台中采用的网络安全措施，并给出了基于Internet的网络测控实例。     

基于无线传感器网络航标遥测遥控设计与实现

为降低航标遥测遥控网络结构对于公共网络的依赖,设计了一种专用的可扩展无线传感器网络,结合移动GSM网络、GPRS网络和Internet搭建遥测遥控系统网络平台.采用层次型HEED睡眠调度算法完善传感器网络的拓扑结构,并提出了一种适用于航标遥测的基于分簇的传感器网络路由协议,以解决多跳路由的传感器网络中常见的"热区"问题.实践证明,本路由协议优化了网络中的能量消耗,较好地解决了"热区"问题,显著地延长了网络的存活时间.     

SSL协议在现场总线远程控制中的应用

针对现场总线远程控制中涉及到的网络安全问题，提出并实现了SSL协议，完成了身份认证、传输数据的加密和完整性检测。可以为现场总线的远程控制提供高级别的安全保护。     

基于单片机的远程温度测控系统研究

基于单片机应用系统,提出了一种简单、易行、廉价的嵌入式网络系统框架及其整个系统的构架、模块的实现方法．在此系统框架基础上开发了远程温度测控系统,包括软硬件设计．通过软硬件系统的调试,证明整个远程测控系统可行有效．     

基于MPI网络的温室监控系统

本文在分析国内现有先进温室控制系统的基础上,结合先进工业控制网络理论,提出了基于MPI网络的温室自动监控系统。该系统以PC作为远程监控设备、PLC作为现场控制设备、触摸屏及文本显示器作为现场监控设备,采用MPI通信协议。同时,给出了基于PC和基于触摸屏的两类不同档次的HMI,分别实现网络远程监控和单温室现场监控功能。该系统投入运行后,较好地实现了工艺控制要求,控制过程稳定可靠,具有较高的性价比,是一种更经济的温室网络监控系统。     

基于校园网的远程监控系统研究

本文研究了基于局域网的连续媒体实时传输技术,包括视频/音频压缩技术、服务质量自适应监控技术、点对点、点对多点网络通信技术等。在此基础上,设计并实现了校园网远程监控系统。     

基于Ethernet网络的远程测控技术

现场总线技术和 IP网络的融合是测控技术的发展趋势 ,但是传统的测控网络不能直接实现和 IP网络的无缝连接。该文在介绍了基于 Ethernet网络的测控系统的基本模式后 ,针对目前的测控系统接入 Ethernet的方法进行了分析 ,并着重介绍了 8/16位的嵌入系统的 L on Works、EMIT、Scenix、e Z80等几种代表性的网络连接方案 ,还介绍了其在目前先进的基于IP数字监控系统上的应用     

基于Linux平台下的VNC远程控制实现方法

为了保证服务器能正常有效运行,对服务器进行管理和维护是网络管理员最重要的工作之一,但由于服务器通常不在本地或者在地理位置上是分散的,所以常常要借助远程控制的方式对这些服务器进行管理,在Windows平台下,通常是采用终端服务实现远程控制,而在Linux平台下,采用VNC服务实现远程控制可大大提高管理效率。