双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索

为了提高不确定环境下无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）对目标捕获能力，进而提高多UAV协同搜索效率，提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法（improved co-evolutionary genetic algorithm，ICEGA）的多UAV协同目标搜索方法。首先，根据环境的先验信息，在原概率图基础上引入标志位，建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型，提高环境和目标的信息感知准确度；其次，定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息，建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数；最后，建立分布式UAV之间的信息交互模型，运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合，在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明，基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生，使得UAV能够准确地搜索到目标；同时，对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性，保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。     

机械式泥水平衡顶管施工在沿江软基道路中的应用

结合安徽沿江市政道路地质情况,对软土地基污水管道顶管工程作了初步分析。介绍了工程概况,具体叙述了顶管施工技术方案选择、顶管设计中顶力计算、顶管工艺流程及施工要点的内容,为工程设计提供一定的参考依据。     

浅析桥梁基础大体积混凝土施工技术及温度控制

大体积混凝土由于温度应力,原材料质量,施工工艺等因素影响易产生裂缝。结合永武高速公路A9合同段享堂1#大桥主墩承台大体积混凝土施工为例,介绍如何控制大体积混凝土温度裂缝的产生,为类似大体积基础施工提供借鉴。     

pH对COD吸光度影响的研究

本研究利用紫外分光光度计测定了不同pH值情况下COD标准溶液吸光度,建立了pH值与COD吸光度值的非线性回归模型,得出了非线性回归方程。通过对模型的显著性检验,结果表明该模型显著,可以补偿或消除pH对COD吸光度影响。     

高压旋喷技术在干船坞防渗工程中的应用

在干船坞的设计施工中,高压旋喷技术被广泛应用,科学、合理、经济、可行地确定技术参数,并严格按确定的施工工艺精心组织施工,达到防止渗漏的目的。     

一国动态比较优势与经济增长

在现今经济全球化的大背景下,国际分工的程度不断加深。一个国家是否能够在经济全球化的进程当中获得巨大的经济利益的关键点就是怎样才能在国际分工中占据一席之地。传统的比较优势是假设规模报酬不变以及完全竞争的静态比较优势理论。然而随着经济全球化的不断发展,这样的假设条件显而易见已经不再成立,由此便产生了动态比较优势理论。本文通过对动态比较优势理论的阐述与梳理,研究了动态比较优势对于一国经济增长的作用,为一国的经济发展提出新的渠道。     

钻探工程风动注浆泵的研制及应用

针对目前煤矿井下钻孔注浆封孔的特点，利用现有资源，研制了气动注浆泵本文表述直接使用煤矿井下的压缩空气就可以对钻孔进行封孔注浆。该装置具有体积小，加工方便，维修简单，且施工方法简单、快速，节约能源，避免机电设备搭火及打运等优点，节约了人力，减少了投资，提高了效益，避免机电维修和机电事故，使安全性能大大提高。     

一个市场农业和农业市场的成功典型——苍山县蔬菜批发市场建设的调查与思考

蔬菜批发市场的建设运营有力推动和促进了全县农村经济社会的发展,本文从以下几方面做了一下详细的介绍!     

农村流通服务体系建设"莒南模式"的形成和推广

本文详细介绍了“莒南模式”的成因及它所形成的效应,希望能更多的服务农民的生产生活,开拓农村市场,拉动农村消费,不断提升经济效益,扩大社会影响力。     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.