USB数据采集卡的设计及其在轴承检测中的应用

针对传统采集卡的不足,提出了基于USB接口的数据采集卡的解决方案;系统采用Cypress EZ-USB芯片为核心控制器,实现了采集卡一些通用功能和多样化的数据采集方式,并应用于滚动轴承振动噪音检测系统中,具有使用便捷和性价比高等特点.     

环形单级倒立摆起摆控制研究

针对倒立摆的起摆控制，建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程，在此基础上提出了能量控制的概念，并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上．仿真和实际控制结果表明了所提出方法的有效性和可行性．     

基于TCP/IP协议的虚拟电工电子网络实验室

描述了浙江大学自主研发的“电工电子网络实验室”的物理拓扑结构，讨论了网络实验室客户端、服务器端和控制器端的具体实现方法．该网络实验室系统已经投入了试运行，满足了工科电类，特别是远程教育、继续教育师生的实验要求．     

一个集成的基于Internet的网络实验室

介绍了基于internet的网络实验室的整体架构，并以其中的一个子系统——小型数字随动系统为例，介绍系统平台下子实验模块的开发，用户可通过登陆进入网络实验室的客户端网页，对实验设备进行远程控制，同时可在客户界面上观察实验结果，系统提供同步实验／异步实验两种实验模式，以满足不同的实验需求，系统预留的算法二次接口增强了系统的可扩展性，也为用户开发、验证其它复杂算法提供了良好平台。     

远程控制实验系统的安全保障

以倒立摆远程控制实验系统为研究基础，探讨了远程控制实验中的安全问题与解决方案．通过系统架构、系统实现、算法分析和程序设计等方面力求保障倒立摆远程控制实验系统的安全．系统实际运行结果表明，此方案有效且可靠。