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1.
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.  相似文献   
2.
脑信息处理的特性检测研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出一种脑信息处理宏观运动特征的检测分析方法.该方法不涉及单个脑神经细胞之间的信息处理,而只研究在某个特定指令下受试者在一定时间段内连续进行简单逻辑判断作业时,受试者脑信息处理的宏观运动形态、宏观运动形态的共性和因人而异的个性,以及脑信息处理动态特征和人的行为特征之间的关系.因为人的行为是脑信息处理在宏观上的表现,所以其研究成果可直接用来检测人的能力和行为特征.  相似文献   
3.
研究一种基于Zigbee技术的家用无线网络平台. 分析了Zigbee网络协议,探讨了用Zigbee技术构建家用无线网络的关键问题. 对网络拓扑结构,网络路由算法和网络采样策略等问题进行了讨论并提出了解决方案. 通过构建的家用无线网络对脉搏信号进行监护实验. 结果表明,基于Zigbee技术构建的家用无线网络是可行的,该无线网络在家庭监护中将有广阔的应用前景.  相似文献   
4.
心理动态特征评价基准的研究   总被引:2,自引:2,他引:2  
首先对心理动态特征进行了定义,然后通过对中国人的UK心理测验的结果进行随机抽样,利用最小二乘法确定了一种对心理动态特征进行有效评价的评价基准.该评价基准不但能反映心理动态特征的共性,还能根据被测者的UK作业量曲线方便地计算出被测验者的评价基准曲线,从而对受测者进行心理动态特征的评价.最后通过一个具体事例对该评价过程做了说明.该方法也可以应用到uK心理测验的数据自动化处理中。  相似文献   
5.
基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究   总被引:21,自引:4,他引:21  
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性.仿真研究表明,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量,缩短系统的过渡过程.  相似文献   
6.
7.
远程控制系统中采样信息处理方法的研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向。  相似文献   
8.
基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究   总被引:15,自引:3,他引:15  
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.  相似文献   
9.
基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
提出再现网络时延的方法,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延,保证在进行远程控制算法的比较研究时,网络时延状况是一致的,在远程控制系统实验平台上进行实验,结果证明以上方法的可行性。  相似文献   
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