基于Hi3512的3G视频监控终端的设计与实现

为了满足交通远程视频监控和信息服务需求的要求,通过对新一代的移动视频监控系统进行需求分析,提出了一种基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统设计方法.采用嵌入式开发技术进行视频监控终端的设计与实现:选用海思Hi3512作为嵌入式CPU芯片,片内集成了H.264硬件编解码视频处理单元;可通过无线和有线网络2种方式传输视...     

基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STC11F32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制。     

实验室远程双向可视辅导系统的构建与应用

教师的辅导是影响实验室开放效果的重要因素。该文将实验室管理通过信息传输网络与移动终端相融合,构建远程双向可视系统,通过智能手机、PDA等移动终端实现随时随地的远程可视实验辅导,对加强实验管理、提高开放效益有很大的帮助。同时结合实际应用,在构建双向可视系统的基础上,进行远程实验指导的应用分析。     

基于解码盒协议的多终端视频监控研究设计

传统的视频监控设计方案只实现PC终端或移动终端其中一个,不能同时满足PC终端和移动终端用户对视频监控服务的需求。而本文在PC视频监控基础上增加解码盒。首先通过视频监控系统来连接设备,将设备中数据解码。再通过Socket协议将数据传输给以S3C6410X和linux嵌入式操作系统为基础的移动终端。最后播放器通过列队方式读取数据,达到在线播放的效果。这样很好地解决以上需求。     

智能化绿地微灌远程控制系统的实现

为实现园林绿地微灌远程实时测控,设计了一种基于无线传感器网络技术的监控系统.该系统由数据采集与控制节点模块、汇聚节点模块、控制终端和远程控制中心等组成,将采集到的数据通过无线传感网络、移动Internet网传送,并解决电源设计问题.园林绿地远程微灌控制系统为实现大规模园林绿地灌溉的信息化、自动化研究提供了有效工具.     

基于GPRS网络的配电网视频监测系统设计与实现

为了对实现配电网的远程实时监控,提出了基于GPRS网络的远程视频监控方案,并据此方案设计了能够实现图像传输的视频监控系统。该系统由监控终端和后台服务器组成;监控终端用于获取配电网现场运行图像等信息,后台服务器用于实现监控数据的接收、处理和显示;监控终端以ARM单片机为核心控制器,以具有串口功能的摄像头模块实现图像的摄取,利用GPRS模块实现了远程联网及数据传输。在服务器端编写了服务器程序,实现了网络监听、数据接收及图像处理,实现了配电网的远程视频监控功能。     

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。     

基于Cortex-M3远程智能控制系统的设计与实现

随着物联网技术的迅速发展,人们对远程控制的需求越来越多,文中以Cortex-M3为核心处理器,嵌入uCOSⅡ实时操作系统,采用CGI技术完成Web服务器的构建,并移植TCP/IP协议栈,应用NRF2401无线通信模块组建无线控制终端网络,最终实现了一个简单实用的远程智能控制系统;系统的控制终端通过传感器采集现场数据信息实施智能化控制,用户可通过PC机或移动终端的Web浏览器登录服务器来实现对远程控制终端的监测控制。该远程智能控制系统具有性能稳定、实时性好、设计成本低等特点,在智能家居、工业远程监测控制等领域具有较好的应用前景。     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

一种改进无线传感器网络的环境监测系统设计

为了解决环境监测中远程采集数据的实时传输和对监测数据进行管理分析的问题,设计了一种基于无线传感器网络的远程环境监测系统,通过GPRS技术实现了监测中心与监测终端之间的实时命令控制及数据传输,系统采用了移动汇聚节点的方法,解决节点能量更换频繁且容易产生的"能量空洞"问题,系统测试表明,基于移动汇聚节点的环境监测系统能够延长网络的生命周期,确保各个节点的能量消耗均衡,并且网络整体数据包丢失率和时延与固定汇聚节点的监测系统接近,实现了远程监控数据的实时传输。