| 基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计 |
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| 引用本文： | 陆军,陈戈军.基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计[J].应用科技,2008,35(11). |
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| 作者姓名： | 陆军 陈戈军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.
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| 关 键 词： | CAN总线 智能节点 远程控制 6自由度机械臂 |
Design of intelligent node of remote control system of a six-DOF manipulator based on CAN bus |
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| LU Jun,ChEN Ge-jun.Design of intelligent node of remote control system of a six-DOF manipulator based on CAN bus[J].Applied Science and Technology,2008,35(11). |
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| Authors: | LU Jun ChEN Ge-jun |
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