机构元知识表达与推理求解策略的研究

提出了机构元知识的表达及机构元的计算机编码方法,并在此基础上,构建机构元库;给出了基于机构元库的双向递归搜索的求解算法及对推理求解得出的初步可行方案的模糊评价与优选准则,最后根据上述方法、策略与准则研制成机构方案设计专家系统.     

基组结式消元法

该文提出基组结式消元法。其核心思想是：根据秩的大小选取基组，利用贝左结式消元，将一个多项式方程组（ ＰＳ） 化成一个三角型方程组（ ＴＳ）；求解（ＴＳ）并代入（ＰＳ） 检验，可得（ＰＳ） 的全部解。该法具有消元过程简单和消元结果次数较低等优点。凡是可化为多项式方程组求解的问题，均可用该文的方法进行研究；特别在机构学研究中具有广泛的应用。     

混合动力七杆机构的最优设计

从运动学角度研究混合动力七杆机构的设计准则与设计方法．首先，将变输入机构的理念加以扩展，提出了混合动力机器输入运动函数的设计准则；然后，以控制并改善输出运动特性为设计目标，以输入运动的限制为设计约束，基于最优控制理论建立了混合动力七杆机构输入运动函数的优化模型，转化成一个两点边值问题，应用梯度法进行求解；最后，给出了设计算例演示所提设计方法的程序，并验证其可行性．结果表明，基于最优控制理论的最优设计方法适合处理非线性优化问题，能够有效地平衡输入运动约束与输出运动要求之间的矛盾．     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

计量认证转版实践体会

于2001年12月1日起开始实施的《产品质量检验机构计量认证／审查认可(验收)评审准则》(试行)(以下简称新评审准则)等同采用ISO／IEC导则25，新评审准则以目前国际通行做法为基础，同时保留了法律法规对计量认证和审查认可两项评审的特殊要求，对检测机构提出了更高要求，特别是与旧的准则相比有较大差异。本文介绍本站在计量认证转版过程中的工作实践及心得。     

气体阻尼机构特性分析与设计准则

为泄露主气体阻尼机构工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论。导出了气阻机构工程设计遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论。     

一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真

首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理，并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数，探讨了求解这些函数的数值方法，分析指出，该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关。同时，基于前述数学模型，开发了该机构运动学仿真应用程序，最后。通过算例对前述方法予以验证。     

应用Krylov子空间方法求解边界元方程组

利用Ｋｒｙｌｏｖ子空间方法，文中给出一种适应于大型边界元方程组求解的实用迭代算法，对二维，三维弹性问题，利用这一迭代算法实现了其方程组求解的迭代过程，并与相关算法做了比较，结果初步显示了所给方法应用于边界元方程组求解的优越性。     

平面边杆机构KED分析的新方法

将弹性边杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有 效率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本文法模型精确、概念清淅简明，计算精度和速度得到提高。     

结构地基相互作用的FE-BE-IBE耦合模型

提出了一种新的频域耦合模型——有限元一边界元－无限边界元（ＦＥ－ＢＥ－ＩＢＥ） 耦合模型，能充分考虑近场土的非均匀性与远场辐射条件，适合于研究复杂地基中地震波 的传播及结构与地基的动力相互作用。它采用无限边界元模拟自由地表，提高了求解的 效率。通过与前人工作的比较，验证了本模型的精确性与经济性。     

一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法. 基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法. 提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子消去法,求出了能得到准确解的一元6次方程. 通过一个数值实例,得出了这个机构位姿的无增无漏的6组解,验证了所提出方法的正确性和有效性.      

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

电脑刺绣机针杆机构动力学分析

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象，推导出针杆机构动力学平衡方程式，用C语言编写程序，求解针杆机构动力学平衡方程，得出了各构件支反力及平衡力矩的变化范围，分析了针杆机构的支反力特性。     

机构系统概念设计中行为到机构的映射方法

基于功能一行为一结构映射的机构系统概念设计模型,在已知行为结构前提下,通过机构方案解的综合和优选,实现行为到机构的转换;基于输出构件基本动作进行机构分类,建立行为一机构形态学映射矩阵;建立执行机构系统方案评价准则和量化指标;基于遗传算法构建行为一机构映射优化求解数学模型和方法,并给出实例.     

顶杆脱模机构中顶杆的经验设计准则

在国家及行业标准的基础上，结合生产实践中的经验体会，就简单顶杆脱模机构中顶杆的设计论述了其经验准则。     

求解病态线性方程组的精细积分新主元加权迭代法

在精细积分法的基础上，通过构造一个特殊的加权矩阵，并将其应用于主元加权迭代法.提出了一种将主元加权迭代法与精细积分法相结合的求解病态方程组的新算法，并用该算法求解两个经典算例.实验结果表明，该算法在求解精度和迭代次数上都有明显提升，是一种可以有效求解病态方程组近似解的新算法.     

3-UPU转动并联机构的两类位置正解分析

根据纯转动型3—UPU并联机构的几何特点，使用四元数变换方法，构造了一类单正交条件下的3—UPU并联机构位置正解分析的参数化方程，可使用三角恒等变换来求解该方程；并使用单位四元数变换求出其双正交条件下的8个封闭的位置正解，该正解为4组共扼解．     

孔口汇流分层流的样条边界元法

用样条边界元法解决分层流孔口汇流问题，克服了边界元刚度矩阵满阵和非对称的缺陷，即用稀疏的对称矩阵求解分层流有限孔口及点汇的流场及临界条件问题。     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．