基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。     

财务系统中单一成本核算的设计与实现

计算机在我国财务领域应用广泛。本文概括介绍了中小型企业财务管理系统中单一成本核算模块的设计目标,并且详细阐述了该模块的主要功能和设计。     

晋阳湖水体污染防治方案

分析了晋阳湖水体污染的成因,提出了补水渠截污、人工生态浮床、阿科蔓生态基、生态疏浚、渔业养殖等标本兼治的水质净化技术.     

新都地区上沙溪庙组砂岩储层特征研究

新都地区中侏罗统上沙溪庙组是重要的产气层位。通过普通薄片、铸体薄片、扫描电镜及孔隙结构和物性特征等方面的分析,对新都地区上沙溪庙组砂岩储层特征进行了综合研究。结果表明:研究区上沙溪庙组储层岩石类型为中-细粒长石岩屑砂岩和岩屑砂岩,为低孔、低渗储层;储集空间主要为次生粒间溶孔;储层的发育受沉积相和成岩作用的控制,曲流河三角洲前缘水下分流河道砂体孔渗性一般较好,河口砂坝砂岩孔渗性次之;绿泥石环边胶结作用、溶蚀作用及少量发育的破裂作用对砂岩储层具有建设性作用。     

川西坳陷须家河组二段物源及主控因素分析

川西坳陷须家河组二段具有多物源特征。通过碎屑组分、石英阴极发光、重矿物以及稀土元素等研究显示:研究区北部岩屑以变质岩和碳酸盐岩岩屑为主;中部和南部则以泥岩、粉砂岩岩屑为主,中部见有火成岩岩屑。研究区北部稀土元素Dy亏损,Ce未见明显异常,稀土元素整体属于平坦型;中部整体属于右倾型,Ce具有明显的正异常;而南部Dy、Eu亏损,整体属于平坦型,略有一点左倾型。研究区北部重矿物中,黄铁矿含量普遍很高,是研究区内唯一未见有方铅矿及独居石的地区;研究区中部,重矿物组合种类较多;而研究区南部是区内唯一没有出现尖晶石的地区。综合分析认为研究区北部受来自于东北部和西北部双重物源的影响,中部地区物源为东北方向物源的延伸并混有龙门山和盆内古隆起所提供的物源;而康滇古陆则为南部地区的物源区。晚三叠世龙门山和米仓山-大巴山逆冲褶皱带的隆升差异性是须二段物源多样性的主控因素。     

模糊灰色关联排序方法及其应用

本文运用系统分析、模糊集理论和灰色关联分析，将设计方案的评选、产品性能的评估等问题，归纳成方案排序问题，并划分为模糊评估和灰色关联分析两个过程，建立了方案排序的多工况模糊加权关联度模型．实例应用表明该方法是可行的．     

延髓腹外侧区的神经通路及其功能

延髓腹外侧区有广泛的传入传出联系,在调节血压、呼吸、疼痛以及内脏活动过程中起着重要作用.简要叙述了延髓腹外侧区的传入传出神经纤维联系及其功能的研究进展.     

水泥粉喷桩加固软土地基

本文详细介绍了水泥粉喷桩加固软土地基的特点及具体的施工方法,提出了在盐渍土地区粉喷桩加固的特殊要求.     

谈改善锅炉燃烧条件降低烟气中的氮氧化物

燃煤锅炉的主要污染物包括粉尘、硫氧化物、氮氧化物和二氧化碳。本文对太原第一热电厂通过改造锅炉喷燃器,改善燃烧条件以降低烟气中氮氧化物含量的过程进行介绍。主要从设备简介、改造原理、具体方案等方面作了说明。     

基于多种方法的城镇建设地质适宜性分级评价

在城市建设中,地质条件直接控制土地开发难易程度、工程成本大小及城市建设的安全.以大冶湖生态新区(核心区)为例,在层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定权重后运用激励型变权,应用三套理论上适合研究区的评价方法:W值法、加权综合指数法和模糊评价法,在满足地质安全性的基础上,对研究区地质环境质量(二级)进行评价.通过对三种评价结果对比、分析、野外验证后,选取最能真实反映研究区现状的方案,应用于建设用地优化利用(三级)评价.结果表明:研究区符合普通民用及以上建设标准用地面积为16.2 km2,占全区总面积的73％;从工程建设角度上讲,区内土地能满足规划需求.