小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化

选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构， 采用目标函数修正的方法， 对该机构进行了轨迹优化和精度分析， 得出了比较理想的优化结果， 符合装卸机构的要求     

函数再现机构的可靠性综合

以曲柄滑块机构为例，提出了函数再现机构的可靠性综合方法，首先由机构的允许输出误差应用可靠性概念确定各构件尺寸，然后用概率法分配各构件的尺寸公差，从而使机构具有预定的可靠度。     

δ函数的导函数的Legendre非线性逼近

讨论了利用变形Legendre多项式母函数的非线性逼近.当这类非线性逼近应用于D iracδ函数的导函数时,它们被证明是Gauss求积公式应用于这一导函数的含有前述母函数的Stieltjes积分表示式.进一步证得了收敛性,导出了逼近误差.     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

SM系列剑杆织机引纬系统的分析计算

近几年国内引进了许多采用共轭凸轮式打纬和引剑的SM系列剑杆织机。本文从运动几何学角度出发,用样条函数的方法,对SM系列剑杆织机引纬系统,即凸轮一连杆一轮系组合机构,进行了运动学方面的分析计算,解决了如下问题: 1 用三次样条函数拟合凸轮廓线。2 推导了解SM系列剑杆织机引纬系统运动学的公式。并可作为分析其它剑杆织机运动的参考。3 给出了SM92 剑杆织机的引纬运动规律并进行了分析。     

函数机构设计时相对速度及加速度矩阵的导出

本文对平面连杆函数发生机构解析法设计时的相对速度及加速度矩阵的推导进行了详细讨论，分别用求点的复合运动的观点，刚体运动学的观点，以及求极限的观点推导出了相对速度和相对加速度矩阵，三种方法推导结果一致。本文的工作对用解析法设计连杆函数发生机构时有参考价值。     

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系，建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱；通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型，根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。     

用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析

针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

用于飞机装配的3-S—R机构运动学与奇异分析

针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

连杆链条机构综合的研究

研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图。     

天冬酰胺热解机理的研究

用ＤＴＡ、ＴＧ方法研究了天冬酰胺的热解反应,整个反应分两步进行,第一步发生在３９０Ｋ左右,第二步发生在５１９Ｋ左右,失重率分别为１７．５８％和３８．６０％。用ＩＲ方法分析了不同热解阶段的产物,并用ＭＮＤＯ方法优化了天冬酰胺、热解产物及热解中间产物的几何构型,计算了各分子中的键长、键角、键级和有关的成键双原子作用能,根据实验分析,结合ＭＮＤＯ计算结果,提出了天冬酰胺的热解机理。     

微型烧结法分析

在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程失分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性。该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联。     

盐害环境钢筋混凝土井壁腐蚀机理与类型研究

钢筋混凝土井壁的耐久性研究对井壁的安全运行意义重大。文章在调查的基础上提出了井壁周围的地下水中含有的盐害离子的种类,分析了混凝土的化学成分,研究硫酸盐、碳酸盐腐蚀混凝土的机理及类型;研究氯盐腐蚀钢筋与混凝土的类型与危害。结果表明盐害离子对钢筋混凝土井壁极具腐蚀性,是井壁耐久性的隐患。     

Synthesis of Ultrafine AlN Powders in an Al-O-C-N System

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｌｕｍｉｎｕｍｎｉｔｒｉｄｅ（ＡｌＮ）ｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄｍｕｃｈａｔｅｎｔｉｏｎｉｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄｍｅｔａｌｕｒｇｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｆｏｒｉｔｓｍａｎｙａｔｒａｃｔｉｖｅｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，...     

超高速磨削技术的发展及其主要相关技术

阐述了超高速磨削的机理与特点，介绍了其技术现状及发展趋势，分析了超高速磨削机理与工艺、超高速磨削用主轴单元制造技术、超高速磨削砂轮、磨削液及供液系统等主要相关技术。     

企业利润分配改革的系统动力学研究

利润是企业生存发展的核心内容,不管是企业管理层还是企业员工都与企业利润息息相关,都会对企业经营状况是盈余还是亏损投入极大的关注。而利润的分配也极大地影响着企业管理人员、研究人员的积极性,对增强企业的凝聚力有着至关重要的作用。针对一个具体的企业内部利润分配机制改革问题,采用系统动力学建模分析方法进行研究。首先对企业的发展历史和改革现状进行了描述,接着对企业与其下属事业部之间利润分配关系和事业部内部利润的形成和分配机制进行了分析,然后以其中的一个事业部为立足点运用系统动力学模型进行系统模拟和政策实验,最后提出了一系列有益的政策建议。     

清洁发展机制下的甲烷回收项目分析

清洁发展机制在温室气体减排方面使发达国家和发展中国家实现了双赢.为更清楚地了解清洁发展机制(clean de- velopment mechanism,CDM)项目,以甲烷回收项目为例,介绍CDM项目的运作过程,并针对CDM项目中存在的问题加以分析,提出相应的改进建议.     

基于演化范式的人性假设演化解释

在系统地回顾人性假设演进过程的基础上，从动态演化的视角分析了人性假设的演化规律，为企业管理活动提供有实质意义的理论指导。     

轮胎偏磨损机理及数值解析方法研究

在车辆-轮胎-地面系统力学范畴内对轮胎偏磨损机理进行了探讨，定义了轮胎偏磨损的概念，指出了滑移力和滑移速度在轮胎轴向和周向上的梯度变化是造成轮胎偏磨损的根本原因．着重介绍了现有轮胎偏磨损预测计算模型：有限单元法，单位磨损里程表示法及磨损能量计算法．并对这三种方法进行了比较和评价，提出今后轮胎偏磨损的研究发展方向．     

有机溶剂法合成PbSe纳米立方块及其光学性质研究

用甲酰胺作溶剂和配位剂，通过温和的溶剂热路线成功地大量合成了PbSe纳米立方块．运用一系列技术手段，如粉末X光衍射（XRD）、透射电子显微术（TEM）、X光电子能谱（XPS）和傅立叶变换红外光谱等对所合成的PbSe立方块进行表征．纳米立方块的平均颗粒尺寸约为20nm．相对于[100]，[111]方向较快的生长速率导致了纳米立方块的形成，并提出了可能的生长机理，同时，对所得产物的光学性质进行研究，可能由于纳米颗粒的量子效应，吸收光谱出现蓝移现象．