机构系统概念设计中功能到行为的映射方法

基于功能-行为-结构映射的机构系统概念设计模型,通过与功能相关联物理行为的综合,实现功能到结构的转换;通过分析执行动作形式,定义了有效工作时段的动作形式;在确定工作原理的条件下,建立了构造功能与有效工作时段动作映射矩阵的方法.根据专家经验,对能实现一个功能的所有有效工作时段动作进行评价,建立了从整个工艺动作过程的动作方案,集中寻求最优化有效工作时段动作方案的评价规则、数学模型和求解方法,并给出实例.     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

机构系统运动方案自动化设计原理与实现

在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上，提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识，并给出机构系统运动行为分解的树状结构．针对机构系统具有多输出的特点，利用机构行为匹配和属性传播方法，推出其行为表示的机构组合方案，并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系．将黑板中内容作为输入运动，使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播，从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程．为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题，采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数．最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率．     

双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计

基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.     

3-RRR平面并联机构的刚度特性分析

导出了3-RRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵机构刚度结构位形部分的解析表达式和外力作用影响部分的不完全解析表达式.给出了求机构刚度映射的一般方法,求出了不同参数下3-RRR平面并联机构的刚度映射曲线,并对机构的刚度特性进行了分析和讨论.研究发现,3-RRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;动平台中心趋于工作空间边界刚度增大,在工作空间的边界附近形成一个刚度较强的环状区域,而在工作空间的内部形成一个刚度较弱的区域.     

一种能设计计算机械工作循环的概念设计过程模型

设计计算机械工作循环的实质是协调各执行机构运动区段的逻辑关系和时序关系 .将功能、行为和结构抽象为“工作”,隶属关系、逻辑关系和时序关系抽象为“箭线”,运用搭接网络技术可建立基于功能 -工艺动作 -执行机构的机械运动系统概念设计过程模型 .该模型的 3个基本层次各含有多个子层 ,子层网络结构由工作和箭线构成 .功能、行为和结构的映射通过工作实现 ,各层之间隶属关系、逻辑关系和时序关系的映射通过箭线实现 .为设计计算工作循环 ,建立了该模型结构子层的数学模型 .应用实例说明了该模型能表达设计方案的概念设计过程和设计计算机械工作循环     

双Schatz机构爬行机器人

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出通过控制两个电机的相位差来控制其移动的控制方案,使用动力学仿真软件建立虚拟样机在设定的场地内进行仿真实验,探索移动规律.基于移动规律验证控制其移动的控制方案的可行性,进而研究控制机器人完成定点运动的控制策略,通过实验验证了设计制作样机理论分析及研究的正确性.     

机构组合原理在机构拼接实验教学中的应用

介绍了基于机构组合原理的机构拼接创新实验设计。根据机构的组合原理和结构型式,设计了多种拼接方案,并采用拼接卡的方法指导教学,使学员在短时间内通过对机构运行规律的分析,掌握一般机构设计和分析方法,提高综合和创新能力。     

四索驱动并联机构的模态实验

基于最小均方误差(LMS)测试分析系统对索驱动并联机构(WDPM)进行模态实验分析。测量索的振动位移,通过快速傅里叶变换(FFT)获得索的基频,从而标定出索的张力值,进而构建出平面四索驱动并联机构的有限元模型。基于LMS系统确定该机构的模态测试方案,建立与实际模型相符的几何模型并进行动态测试。模态测试结果显示,有限元模型分析误差低于10%,因此,四索WDPM的有限元模型是合理的,进而为系统的结构优化和振动控制奠定了基础。     

CNC系统软件与通信接口设计的解决方案

为快速设计多任务实时的计算机数控（CNC）系统软件原型，采用模型驱动的方法对其进行需求、结构和行为的建模分析、从需求分析捕获到软件的功能需求，由结构分析把功能需求映射到具体的类或对象，通过行为分析建立这些类或对象的行为操作，解决了主从系统之间的通信接口问题，以确保主从系统可靠地进行信息交互，从而满足了多任务CNC系统软件设计时的需要．文中还通过对通信管理状态机的分析，给出了基于主机通信接口的方案，利用这些方法和方案设计CNC系统的原型并进行测试，所得结果验证了这些方案的可行性．     

会计人员如何适应新形势

从转变会计观念、加强会计监督职能、让会计人员参与企业经营决策活动、强化管理会计的职能、强化会计信息服务职能等方面,阐述了现代市场经济条件下会计人员发挥其参与经营管理的积极作用。     

学问之路,要学要问

进入上海交通大学科学史与科学哲学系读博以来,自己渐渐掌握了如何研究科学史、怎样撰写学术论文的方法.期间我也曾为如何进行学术研究彷徨、迷茫过,而在我的导师的细心点拨之下,我一步步走出彷徨,进入学术研究的正途.     

利用焊接变形原理控制储罐焊接变形的措施

钢制储罐现场安装时,无论是正装法施工还是倒装法施工,焊接变形的控制是关键点。本文利用焊接变形的原理,并从焊接大工艺范畴,即切割下料、成型、焊接等工序较系统地论述控制储罐焊接变形的工艺措施。     

实现多网共享网址

合理地分配IP地址,通过配置子网掩码实现多网共享一个网址.     

送科技下乡为农户服务——太原市实施农村科技特派员试点工作纪实

为贯彻“中央一号”文件和国家科技部“全国县市科技工作会议”精神，2004年11月初．太原市阳曲县、清徐县和娄烦县的120个村在全省率先实行了科技特派员制度试点工作。4个多月来。科技特派员深入田间地头，和农户结对子，给农民出点子、探路子、教法子，帮助广大农民走上科技致富的道路，使他们的钱袋子鼓了起来。根据太原市市委郭振中副书记的指示．近期太原市科学技术局王燕阳局长带领有关人员深入三县近20个试点村进行了调查研究，并召集部分科技特派员进行了座谈。从总体情况看，实施科技特派员制度取得了较好的效果。     

如何指导学生扩大词汇量

这篇文章集中讨论了如何指导学生提高英语词汇记忆效率的前提，并提出了帮助其扩大词汇量的相应方法。