待发表文章摘要预报

一种基于运动区域的姿势识别方法王兴伟 ,才国清 ,刘积仁 ,大西晟提出一种基于运动区域的姿势识别方法 ,详细讨论了一种两级姿势建模架构及其与之相对应的两级姿势识别架构 ,描述了基于该方法而实现的一种姿势识别系统的体系结构及其主要构件的功能 ,简要介绍了该系统的实现与实验结果 ,最后得出结论·具有对称循环结构的自适应控制组合系统的模型构建张严心 ,张嗣瀛给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下 ,模型参考自适应控制组合系统的模型构建的 3个基本条件和一般步骤·并保证系统的李亚普诺夫稳定性 ,从…     

具有对称循环结构的广义大系统最优控制

考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题·     

高炉煤粉喷吹系统的动态辨识

高炉煤粉喷吹是一个时变、非线性复杂系统,采用常规方法无法建立起精确的数学模型·通过对煤粉喷吹系统的研究,提出一种带可调因子的模糊神经网络(AFNN),它通过调节可调因子的大小,实现喷吹对象的动态辨识·实验结果表明,该网络具有快速的学习能力和较强的自适应性能·     

基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制问题·通过设计基于状态观测器的状态反馈,借助于广义代数Riccati不等式,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞分散控制的充要条件·     

具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器,并借助于广义Riccati不等式,给出了广义大系统H∞分散控制和二次能稳定的充要条件·通过解带有广义限制条件的两个更低阶的广义Riccati不等式得到分散控制器     

小脑模型连接控制(CMAC)网络用于热轧带钢卷取温度控制

用解析模型描述层流冷却过程的热轧带钢卷取温度控制系统在换规格时自适应能力较差,因为系统的自适应系数体现的是均值效应,对于动态随机不确定复杂过程的描述与控制往往无能为力·针对这一不足,采用小脑模型连接控制(CMAC)网络进行动态随机自适应控制,取得了令人满意的结果·模拟冷却结果表明,小脑模型连接控制网络充分发挥了模糊联想记忆的功能,可以对没有精确数学模型的不确定复杂过程进行精确控制,增强了系统自适应能力,它是性能优良的前馈网络·     

循环与广义循环组合系统的块解耦方法

循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特性提供了一个简便方法 ,如循环组合系统稳定性问题可等价地化归为若干个低维系统的稳定性问题· 研究进一步表明 ,这种方法也同样适应于类似“循环”结构组合系统 ,即广义循环组合系统·这些结果可用于如造纸机的横向控制系统等的稳定性研究     

一种可伸缩的分布式网络管理系统

提出了一种可伸缩的自适应分布式网络管理方案,它采用层次型结构,通过改变系统中间层管理者和代理的数量,适应不同规模网络的管理·消息触发机制可以使管理者及时发现网络中存在的问题并使其得到处理·事件分层过滤和合成方法,有效地减少了网络资源的占用率,防止网络事件的盲目扩散·此外,系统具有的管理任务自适应调整能力可以使系统根据网络的实际情况及时调整管理任务,大大地提高了网络管理的灵活性·     

时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhintype理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算     

执行器故障检测的神经网络观测器方法

针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法·这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测·观测器利用神经网络器逼近系统中的未知非线性项,提高了状态估计的精度·估计的残差提供了故障检测的手段,另一方面利用自适应律进行故障的识别·基于李亚普诺夫方法,从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零·最后,仿真结果表明该方法的有效性·     

一类新单参数混沌系统的降维控制

针对一类新单参数混沌系统,根据其特殊的系统结构给出了降维控制的策略.通过控制部分变量达到控制整个系统的目的,使得这类混沌系统的控制问题由三维降为两维,从而有效地降低了系统控制的复杂度.从反馈控制和自适应控制两个方面阐述了此降维控制策略的可行性,理论结果和数值仿真表明设计的降维控制方法可使系统稳定在任意的目标点或任意的周期轨道上.     

基于小波神经网络的自适应控制器设计

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。     

综合的机器人鲁棒自适应控制

研究了不确定性机器人轨迹跟踪的鲁棒自适应控制方法．利用机器人动力学参数变量分离方法,将系统的集中不确定性反映到一个集中的标量参数上,进而提出一种基于简单的计算力矩结构的综合鲁棒自适应控制策略,同时还设计了一个通用的非线性反馈增益和一个简单的自适应律,通过在线刷新一个集中的系统不确定性参数,最后保证系统达到全局指数意义的渐近稳定或全局一致最后有界．通过简化控制结构得出一种简单的鲁棒控制器．按照对控制参数的不同选择,可保证系统达到严格的全局一致最后有界、全局渐近稳定、全局指数稳定三种稳定性结果．理论分析和计算机仿真验证了控制律的有效性．     

标准锅炉系统的适应性非线性控制

为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入-状态反馈线性化,而外环采用线性控制器。该控制策略能自动抑制系统参数不确定性和外部扰动等模型未知因素的影响,不依赖模型的精确数学表达式。仿真表明,该适应性非线性控制策略是解决一类具有非最小相位特性的非线性系统控制问题的有效途径。     

正规Toeplitz矩阵分类的一个简便证法

利用一种简便证法,证明了任何一个复正规Toeplitz矩阵可以分为两类:类型Ⅰ或类型Ⅱ。用同样的方法还证明了任何一个实正规Toeplitz矩阵,一定是以下四种类型之一:对称的;斜对称的;循环的和外循环的。     

二重(n_1,n_2)型循环矩阵和二重(n_1,n_2)型对称循环矩阵及其非异性

给出了二重（ｎ１，ｎ２）型对称循环矩阵的新概念并研究了它们的某些性质，特别是给出了仅用二重（ｎ１，ｎ２）型循环矩阵或二重（ｎ１，ｎ２）型对称循环矩阵第一行的元素就可判断其非异性的一种简便方法     

二元域上对称循环矩阵的非退化性

齐次旋转对称布尔函数与F2n在F2上的一类特殊正规基有着密切的联系,这类正规基的存在性依赖于二元域F2上n×n对称循环矩阵的可逆性.利用有限域上多项式的性质给出了F2上一类n×n对称循环矩阵的行列式计算公式,并由此得到一类特殊的可逆对称循环矩阵.     

船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制。文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。