| 时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计 |
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| 引用本文： | 张严心,井元伟,张嗣瀛.时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[J].东北大学学报(自然科学版),2002,23(3):205-208. |
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| 作者姓名： | 张严心 井元伟 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (79970 114，国家攀登计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhintype理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算
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| 关 键 词： | 时变时滞 不确定组合系统 观测器 鲁棒分散控制 状态时滞 控制时滞 |
| 文章编号： | 1005-3026(2002)03-0205-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月14日 |
Design of Observer-based Robust Controllers for Uncertain Decentralized Composite Systems with Time-varying Delay |
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| ZHANG Yan xin,JING Yuan wei,ZHANG Si ying.Design of Observer-based Robust Controllers for Uncertain Decentralized Composite Systems with Time-varying Delay[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2002,23(3):205-208. |
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| Authors: | ZHANG Yan xin JING Yuan wei ZHANG Si ying |
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| Abstract: | The observer based robust decentralized controller was designed under the condition of the uncertain composite system with time varying states and control delays. The uncertainties are time varying unknown and norm bounded. By using Razumikhin type theory and Lyapunov stability theory, a sufficient condition for the system of robust decentralized stability was obtained. The control law can be constructed by solving 2N low dimension Riccati equations. Proper numbers of parameters are flexible, and easy to be calculated. |
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| Keywords: | time varying delay uncertain composite systems observer robust decentralized control state gains control gains |
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