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1.
一类区间切换系统的鲁棒稳定性 总被引：1，自引：1，他引：0
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性. 相似文献
2.
不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制 总被引：1，自引：1，他引：0
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 相似文献
3.
讨论当各子系统具有相同相关度1时非线性仿射切换系统的稳定化问题.借助零动态的性质,给出非线性切换系统在某种切换信号下稳定化的充分条件. 相似文献
4.
赵胜芝 《辽宁大学学报(自然科学版)》2000,27(4):291-294
Ｐ．Ｑｕｉｔｔｎｅｒ＾「３」给出分歧点的估计,但仅限于线性部分是对称的,对线性晨对称的情形进行了讨论,并给出分歧点的估计。 相似文献
5.
赵胜芝 《辽宁大学学报(自然科学版)》2001,28(2):97-100
P.Quitter^[1]讨论了变分不等方程的特征值及分歧点,其中非线性部分限制为紧的,本文讨论非线性部分为某种集压缩情形,并给出相应的分歧定理。 相似文献
6.
对一般(非切换)系统,在零动态稳定的条件下,容易实现系统的稳定化.本文将此结果推广至切换系统.即当各子系统具有相同相关度1且在零动态不稳定情形,讨论切换系统在任意切换下以及某种切换率下的稳定化问题.通过变换方法分别给出非线性切换系统在任意切换下和某种切换信号下稳定化的充分条件. 相似文献
7.
不确定系统鲁棒稳定性分析——扰动界的估计 总被引：1，自引：0，他引：1
利用隐函数的理论，给出不确定系统矩阵A0 △A的特征根λ在标称点A0处的导数矩阵，它对于研究特征根函数λ＝λ（A0 △A）在标称点A0点附近的变化情况提供了一种方法。 相似文献
8.
循环矩阵一个重要的结构属性是存在一个与循环元素无关的相似变换矩阵 ,使其相似于对角阵·利用这个属性 ,给出循环组合系统状态块解耦变换的一个方法·由此法 ,可将这类组合系统简化降阶·从而为研究循环组合系统的某些特性提供了一个简便方法 ,如循环组合系统稳定性问题可等价地化归为若干个低维系统的稳定性问题· 研究进一步表明 ,这种方法也同样适应于类似“循环”结构组合系统 ,即广义循环组合系统·这些结果可用于如造纸机的横向控制系统等的稳定性研究 相似文献
9.
研究一类不确定时滞非线性切换系统的观测器设计问题,利用共同Lyapunov函数方法,得到增广系统渐近稳定的充分条件,进而得到系统渐近稳定的观测器. 相似文献
10.
研究一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效时,基于共同Lya-punov函数方法,设计了状态反馈控制器,同时给出闭环系统在任意切换下渐近稳定的充分条件. 相似文献