抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。     

Cauchy—Schwary不等式的应用

主要利用高等代数欧氏空间中所涉及到Ｃａｕｃｈ－Ｓｃｈｗａｒｙ不等式来解决数学中遇到的较难解决的不等式方面的证明题。     

中医预防思想在痄腮防治中的应用

1　病因病机痄腮在祖国医学属“温毒”范畴。好发于冬春季节。外因是感受风温时毒之邪,自口鼻而入,或感受风寒郁久化热;内因为积热蕴结。风热俱为阳邪,易壅阻少阳之经,阳明之络。足阳明之脉起于目内眦,上抵头角下耳后,时毒病邪侵入,引动在里伏热,外邪引动内热,胆胃之火随经络循行,上攻腮颊,致使少阳经脉失和,气血郁滞,运行不畅,凝聚局部见腮下漫肿。对其并发症的成因,祖国医学认为:足厥阴肝经之脉循阴股,入毛中,过阴器,抵少腹,挟胃属肝络胆,上于胃经并行;足少阳胆经和足厥阴肝经又为表里关系,病则相互传变,热邪病毒,循肝胆之脉下行,肝经之脉…     

我国职业教育资源配置的问题与对策

当前我国的职业教育资源配置存在总体供给不足，政策保障不到位，投入渠道单一，区域设置不均衡等问题。要改变职业教育资源配置的现状，应该从国家政策调控，促进社会投入，发展薄弱区域等方面入手，从而促进我国职业教育的健康均衡发展。     

广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法

利用Lyapunov方法研究了广义系统的渐近稳定性分析及控制问题,首先提出一种新形式的Lyapunov方程,用来研究广义系统渐近稳定性与镇定问题,同时给出了利用Lyapunov方程判定具有脉冲形式下广义系统渐近稳定的充分必要条件。利用相应的Riccati方程完成镇定广义系统的状态反馈控制器的设计。本文所有结论对广义系统有无脉冲行为均适用。最后利用数值例子说明主要结果。     

基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析

在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

浅谈桩＋竖向斜撑支护型式的设计思路

基于工程实例,详细介绍了桩＋竖向斜撑支护型式的设计思路,分别对土压力、斜撑、牛腿、承台和复合基桩水平承载力进行了详细的计算,指出了基坑支护设计是一个岩土与结构专业知识相结合的过程。对支挡结构进行精确受力分析,在薄弱部位进行加固处理,才能保证结构体系对边坡起到有效的支挡作用。     

“塞因塞用”治则临床应用举隅

<正> 人体各脏腑经络若能通畅无阻,营卫气血周流不息,气机升降有序,人则健康无病,即如《金匮要略》所言“若五脏元真通畅,人即安和”。如发生壅滞不通,就形成疾病。对“不通”之证,临床多用     

织物膜材弹性参数在应力空间上响应特征及非线性本构分析

为揭示飞艇用层压类膜材弹性参数在平面应力空间上的响应特征,首先以高性能蒙皮材料Uretek3216LV为研究对象开展一系列双轴拉伸试验,获得多比例应力应变关系数据;然后运用MATLAB软件进行数值处理,分析得出应变及弹性参数在应力空间上的响应曲面特征.基于积分加权方法,分析了弹性参数在不同应力水平及应力比例上变化规律.研究发现正交互补性质在蒙皮材料弹性参数计算时的适用性不足,且材料弹性参数表现出明显正交异性特征.另外,层压织物膜材异于均质材料,大泊松比(0.5)的存在是其经纬纱间复杂相互作用及变形机理的体现.     

广义系统的可靠最优调节器设计

在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·