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一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制 总被引：2，自引：2，他引：0
给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的3个基本条件和一般步骤,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点,降低Riccati方程的维数,大大简化了计算,易于工程实现·且可调参数可以是无界的,其适应律不依赖于广义误差的导数,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难· 相似文献
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- 《东北大学学报(自然科学版)》2001,22(6):699-708
第 1期 (总第 1 3 0期 )信息与控制一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制张严心 张嗣瀛 (1 )………………………………………一种基于运动区域的姿势识别方法王兴伟 才国清 刘积仁 大西晟 (5 )………………………………并行多机成组工件调度的启发式算法衣 扬 汪定伟 (9)…………………………………………………ＬＭＧＳ吸引子混沌特征的定量观测王兴元 顾树生 (1 3 )…………………………………………………ＭＰＬＳ应用于ＡＴＭ环境中的两个关键技术杜 荔 陈忠根 王光兴 (1 7)……………………………虚拟企业环境中支持完… 相似文献
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考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题· 相似文献
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基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 总被引：7，自引：0，他引：7
当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高· 相似文献
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结构半主动减震控制新体系的理论与试验研究 总被引：4，自引：0，他引：4
提出了结构半主动减震控制的一种新体系———半主动变刚度·阻尼控制系统 ,设计了控制装置 ,推导了控制系统的运动方程 ,提出了基于预测控制的预测瞬时最优控制算法 ,完成了结构模型振动台对比试验 .试验研究表明 ,结构半主动变刚度·阻尼控制系统及其控制算法是十分有效的 ,为该前沿技术的工程应用创造了条件 相似文献
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自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备，实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构，该架构包括感知层和控制层，感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别；控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合，实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明：分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互，保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定，满足自适应跑步机的人机交互需求。 相似文献
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首次提出基于自适应模型连选规则库的组合预测系统的研发原理,探讨组合预测模型遴选规则库的建立方式,提出规则适应性的自适应调节机制原理,构建基于自适应模型遴选规则库的组合预测系统的基本架构.系统可将预测的经验信息与预测的定量方法紧密而有效地结合起来,为提高预测水平和预测系统的研究提供了新的思路. 相似文献
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ＡＯＲＭ是一种基于智能体的组合系统需求模型,在综合结构化和面向对象需求分析优点的基础上,它采用具有控制、认知和交互结构的Ｃ２ＭＥ智能体模型,基于智能体抽象问题空间实体和关联,能够有效的支持质量需求分析和组合系统开发· 相似文献
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针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律· 相似文献