高等教育投资及其风险的进一步探讨

对高等教育投资风险进行分类探讨:按照投资主体可分为,举办者投资风险、受教育者投资风险、经营者投资风险、合同拨款者投资风险、捐助者投资风险;按照资金用途可分为,固定资产投资风险、教育经费投资风险和科研服务投资风险;按照风险是否可以分散可分为,系统性风险和非系统风险;按照风险的可知性和可控性可分为,未知的和难以测定的风险、已知的但仍难以测定的风险和已知并可以加之测定的风险;按照风险持续的时间可分为,暂时性风险和永久性风险;按照风险与收益的联系可分为,纯粹风险和投机风险.     

数控系统轨迹段光滑转接控制算法

为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中首先描述算法的求解过程,并对其进行了误差分析,然后建立机床伺服系统的数学模型,通过分析轨迹转接过程中伺服系统的动态响应特性,证明了控制算法的有效性。应用该算法进行实验,轨迹加工效率提高14.1%,轨迹误差小于3μm。结果表明,该算法在保证轨迹精度的前提下,通过轨迹段之间的光滑转接,实现多段轨迹的连续加工,提高了加工质量和加工效率。     

血管内皮生长因子与肿瘤新生血管的关系

目的：综述血管内皮生长因子(VEGF)与肿瘤新生血管的关系及近年来的研究现状。方法：通过对近年来血管内皮生长因子促进肿瘤血管生成方面的相关献的回顾、总结VEGF及VEGF与肿瘤新生血管的关系。结果：血管生成在肿瘤生长中占有重要地位，而VEGF在促进肿瘤血管生成因素中起到最关键的作用。结论：VEGF是目前发现的最重要的刺激微血管因子，针对VEGF的抗血管生成治疗可能给恶性肿瘤的治疗带来新的契机。     

基于RBF的机械手建模误差补偿自适应控制

针对机械手动力学建模误差,提出了基于RBF神经网络误差补偿的自适应控制策略。在基于逆动力学的计算力矩控制方法的基础上,对系统输入与目标轨迹进行修正,设计了两种误差补偿自适应控制器。利用RBF神经网络对修正项在线自学习,并根据Lyapunov稳定性理论建立了网络权重自适应学习律,保证了跟踪误差的收敛及系统的稳定。以平面转动双臂机械手轨迹跟踪为例进行仿真,结果表明该方法能够有效地补偿建模误差,提高了系统的控制性能并使控制系统具有对参数摄动的鲁棒性,对于机械手自适应控制具有一定的可行性。     

自适应跑步机多运动模式人机交互技术

自适应跑步机是虚拟现实(virtual reality,VR)环境中用于人机交互的重要设备，实现该设备在VR环境下的多运动模式交互是丰富其应用场景的关键。该文构建了一种基于自适应跑步机的多运动模式交互控制架构，该架构包括感知层和控制层，感知层基于足底压力鞋垫实现高泛化性能的人体运动模式识别；控制层依据人体稳定性条件对不同运动模式(站立、行走、倒退、奔跑和跳跃)下的控制策略进行切换。该架构自动将运动模式识别结果与跑步机运动控制相结合，实现了多运动模式人机交互控制。实验结果表明：分层控制方法能够实现稳定、平滑的多运动模式人机交互，保证用户在交互过程中步态自然、姿态稳定，满足自适应跑步机的人机交互需求。     

基于密度聚类的磁悬浮平面电机模态参数估计

磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计，但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代的系统辨识算法，得到系统的参数化频率响应函数；然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析，去除不稳定的数学模态点，并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除，以获取最终的模态参数。仿真和试验表明，所提方法可以实现系统模态参数的准确估计。     

平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制

针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型.通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算法的有效性.     

系统解剖学双语教学初探

目的：对临床医学本科系统解剖学试行双语教学，为后续医学课程的双语教学奠定基础。方法：用简单、常用的句型、短语表达专业知识，重点、难点英汉结合或只用汉语。结果：93．17％的同学认为有必要开展双语教学。42．17％的同学对双语教学效果感到满意，56.63％的同学认为一般，不满意率为1.2％。90.36％的同学认为，经过一段时间双语教学，自己的英语学习有所提高。英语授课时间以15％-20％最为适宜。最受欢迎的考试题型是词；12的英汉互译（53．62％），其次是翻译句子（21．08％）。运动系统测试，翻译题两组得分差异无统计学意义（P〉0.05），名词解释、问答和总分均为实验组高于对照组（P〈0．05）。内脏学、脉管学和感官测试，各种题型及总分均为实验组高于对照组（P〈0．05）。期末考试，实验组翻译题得分高于对照组（P〈0．05），两组总分差异无统计学意义（P〉0．05）。结论：双语教学可促进英语学习，并不影响专业学习，值得大力椎广，     

TGF-β和PCNA在肝、胰十二指肠联合切除后肝再生中的表达

目的：探讨肝脏、胰腺和十二指肠部分切除术后肝组织的再生反应。方法：在6只新西兰大白兔行60％肝叶的切除加50％胰腺切除和近端十二指肠切除术，采用组织化学分别在1，2，3，4d对术后肝组织的TGF—β（转化生长因子-β）和PCNA（核增殖抗原）进行检测。结果：联合切除术后1d，PCNA和TGF—β即在肝组织内表达，3d后表达逐渐下调。结论：肝脏、胰腺和十二指肠部分切除术后1d肝组织即出现再生反应，胰腺和十二指肠外分泌腺的多种因子可能促进肝细胞再生。     

我国高等教育融资方法体系的探讨

融资是一种金融活动，其基本原则是优势互补、互利互惠，诚信守法和平等适度。按照资金的用途，高等教育融资方法体系由高等教育固定资产的融资方式，经费的融资方式和科研服务的融资方式等组成。