时事

<正>时事·胡锦涛·内政活动1.3月19日,中共中央政治局召开会议,总结全党深入学习实践科学发展观活动,研究部署巩固扩大学习实践活动成果工作。胡锦涛主持会议。2.3月21日至23日,胡锦涛在宁夏回族自治区考察工作,就深入推进西部大开发、加快转变经济发展方式、保障和改善民生进行实地调查研究,激励宁夏610多万各族干部群众抢抓发展新机遇、描绘发展新宏图。     

Lü系统的线性混合双(单)向耦合混沌同步

针对双(单)向耦合的两个混沌系统的同步问题,提出了一种线性混合双(单)向耦合的混沌系统同步方法.基于矩阵论和Lvapunov稳定性理论,根据同步模型的误差动力学系统给出了同步条件.针对Lü系统,通过选择适当的耦合参数,使得误差系统全局渐进稳定,即使得驱动系统和响应系统的状态达到同步.结果表明,在参数范围内可以保证系统的同步.理论分析和仿真结果都表明了该方法的可行性和有效性.     

基于UKF的室内移动机器人定位问题

定位是移动机器人必须具备的基本要求,在室内环境中,物体大多是多边形,因此可由线段进行描述,由激光传感器获取环境信息,采用哈夫变换对激光数据进行分簇,最小二乘法拟合线段特征,并建立里程计模型和观测模型;在传统的EKF定位算法中,线性化处理会导致计算精度下降,甚至造成滤波器的不稳定,且推导Jacobian矩阵比较困难;为了克服EKF的缺点,文章采用UKF算法将里程计数据和激光传感器数据进行融合,无需进行线性化处理,可获得高精度的移动机器人的位姿;通过实验,验证了基于UKF的定位算法在定位的精确性上优于传统的EKF定位算法。     

浅析无机房电梯维保的特点

无机房电梯的结构特点;无机房电梯维修保养工作的安全性要求;无机房电梯维修保养的技术特点。     

《现代科技基础》课在全国素质教育中的作用

本文介绍了《现代科技基础》课在培养大学新精神和爱国主义教育方面所起的作用，同时也说明只有不断提高教师素质才能更好地提高学生素质。     

应用聚类进行移动机器人定位

提出一种基于激光测距雷达的移动机器人定位新方法.对每帧扫描数据进行聚类,对前后帧扫描数据按类进行匹配,获得两种匹配类,即完整匹配类和非完整匹配类.对完整匹配类,取它们的两对端点以及质心作为匹配点;而对非完整匹配类,只取两对端点作为匹配点.采用随机采样一致性算法剔除匹配点集中的外点,用非线性最小二乘法估计机器人运动参数,从而确定出机器人的当前位姿.在静态和动态室内环境下进行的实验验证了该文提出方法的有效性.     

时事之国家领导人本月活动

时事·胡锦涛·内政活动；时事·胡锦涛·外事活动；时事·吴邦国·内政活动；时事·吴邦国·外事活动；时事·温家宝·内政活动     

时事

<正>时事·胡锦涛·内政活动1.2009年12月19日,胡锦涛在澳门出席庆祝澳门回归祖国10周年文艺晚会。香港特别行政区行政长官曾荫权,澳门特别行政区候任行政长官崔世安,以及澳门各界代表和特邀嘉宾等1600多人观看演出。     

如何培养小学生口语交际能力

小学低年级学生虽然学会了汉语拼音,并能借助汉语拼音识字、正音,会说普通话,但如何正确运用这些知识去交际,他们却是一知半解.教材中的口语交际课恰好针对这一需要,给他们以学习的机会.怎样利用口语交际课这一平台,去构建口语的交际性呢?     

在自然辩证法的教学中培养硕士研究生的创造力

本文阐述了培养硕士研究生创造力的教学方法,并指出教师的创新精神是达到教学目的之关键.