鼎负机器人希望传承产业化文明

深圳市新松机器人自动化有限公司是以沈阳新松机器人自动化股份有限公司为主发起建立的高科技企业,成立于二○○一年四月,座落于国家级深圳高新技术产业园区。公司专注于研发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统,在机器人及自动化技术项目、机器人自动化工程应用、大型综合自动化工程等方面具有雄厚的技术实力和丰富的工程实践经验。     

试论自动化技术在煤矿通风中的应用

煤矿通风系统是否安全可靠,直接关系到煤矿能否安全、高效运转。将现代自动化技术应用于煤矿通风工作之中,不仅能有效提升煤矿通风效果,还能实现煤矿通风系统自动化、无人化的运转,更能提高煤矿的生产效率和安全系数。基于此,笔者将本文命名为《试论自动化技术在煤矿通风中的应用》,首先探讨了基于TCP/IP协议设计的通风自动化系统在煤矿通风中的应用;然后分析了通风变频自动化系统在煤矿通风中的应用,最后对全文进行简单的总结。旨在与同行交流,不断提高煤矿通风系统自动化程度,确保煤矿安全有序高效运转,并促进我国煤矿业的可持续发展。     

MODBUS协议在FFU控制系统中的实现

为了满足多风机过滤器单元(FFU)群控系统的需要,设计了一种基于RS485/Modbus协议的FFU控制系统.系统采用RS485总线组网,并通过Modbus协议实现数据传输和FFU网络群控.实验和工程应用结果验证了该系统设计方案的正确性和可靠性,为实现FFU的网络化和自动化控制提供了一种有效的解决途径.     

机场实时灯光监控系统的分布式网络设计(英文)

采用分布式网络技术对大型现代化国际机场灯光设备进行监视、控制和管理 ,这是当前机场自动化领域的重要发展方向之一 .为了解决整个灯光监控系统的可靠性、可诊断性和实时性 ,充分采用了通信、电子和网络等相关技术。详细介绍了一套基于两层计算机网络的分布冗余式综合监控系统设计方案 .下层网络为现场总线网络 ,主要采用CAN总线 ;上层网络是采用TCP IP协议的局域网 ,包括大型数据库、监控机、工控机以及交换机等 .设计方案已得到多次成功的应用     

CAN总线在牵引变电站自动化系统中的应用

根据铁路牵引变电站的特点,运用变电站自动化技术和现场总线技术,设计了基于CAN总线的变电站自动化装置。根据CAN2.0B协议制定出符合变电站内部通信特点的应用协议。监控保护单元采用模块化设计,在同一个硬件平台上,针对不同种类的设备和保护分别设计了相应的软件来实现具体的功能。装置的实现应用了双CPU结构及USB接口技术。     

半双工协议的Petri网分析及FPGA实现

应用Petri网中的条件 /事件 (C/E)系统建立半双工通信协议模型 ,并应用Petri网工具对协议模型进行分析 ,使用电子设计自动化 (EDA)技术 ,对基于C/E系统的协议模型进行高速硬件描述语言 (VHDL)程序设计 ,并由现场可编程门阵列 (FPGA)器件实现该模型 ,为协议的验证和实现提供了一种方法     

火电机组锅炉炉膛安全监控系统研究与应用

本文在研究国外自动化技术发展的基础上,分析了我国大型火电机组锅炉炉膛安全监控系统的现状, 并结合具体工程实例应用经验,指出了我国火电厂大型火电机组锅炉炉膛安全监控系统的应用前景.     

基于Modbus协议的配电室环境监测系统设计

针对配电网自动化系统中配电室的监测问题, 采用有线监测的方式难以实现室内环境监测, 基于射频技术的无线监测方式是有效的方法. 设计一种基于Modbus协议的配电室环境监测系统, 该系统由无线数据收发模块, 无线传感器测量模块, 集中器模块构成. 详细介绍了各模块的工作原理、硬件设计和软件设计. 实际应用表明所设计的配电室环境监测系统实现了配电室内环境的实时无线远程监测, 并具有响应快、精度高以及可靠性强的特点.     

半双工协议的Petri网分析及FPGA实现

应用Petri网中的条件／事件（C／E）系统建立半双工通信协模型,并应用Petri网工具对协议模型进行分析,使用电子设计自动化（EDA）技术,对基于C／E系统的协议模型进行高速硬件描述语言（VHDL）程序设计,并由现场可编程门阵列（FPGA）器件实现该模型,为协议的验证和实现提供了一种方法。     

面向信息集成控制的多工序柔性自动加工系统设计及实现

柔性自动化制造技术包括对制造全过程的组织、规划、运作、管理、协调与控制.根据柔性自动制造过程中多工序加工的需求,构建了一个支持多工序柔性自动加工、检测及其物流输送系统.基于搬运机器人和柔性自动精确定位夹具,实现不同工序、不同工作地的不同工件的自动输送与精确定位;采用射频识别技术,监测与识别物流及系统工作效果;基于模块化设计方法研制的系统监控软件、多目标优化生产调度软件,可实现对多工序柔性自动加工过程的监测、信息共享与集成控制.     

陕西省科技计划项目执行情况调查与分析研究

科技计划是影响科学技术及相关环境未来发展的行动方案,是政府组织科学研究和技术开发活动的基本形式。因政府设立科技计划项目越来越多、支持力度越来越大,科技计划执行情况和效果受到多方关注。陕西省省级科技计划分为陕西省科技统筹创新工程计划、陕西省科学技术研究与发展计划,以及陕西省重大科技创新专项资金计划。陕西省重大科技创新专项资金项目计划作为陕西省科技计划体系三大计划之一,对其分析研究具有代表性和现实意义。通过对陕西省重大科技创新专项资金计划项目历年立项和验收数据的分析,以及2012年度项目实施情况的统计调查,全面掌握该计划的运行现状。结果表明陕西省省级科技计划项目管理存在对项目承担单位调研不足、监管力度不足、验收不及时,以及成果登记量较少等问题,并在此基础上有针对性的提出意见和建议:必须完善立项制度、加强法规执行、重视中期评估,以及加强对成果登记工作宣传等建议。     

基于VB的科技进步监测评价软件开发

在构建了贵州省科技进步评价指标体系的基础上,开发了相应的配套软件。软件基于VB（Visual Basic）可视化高级编程语言和Microsoft Access数据库开发,介绍了软件的功能模块设计、关键算法设计、数据库设计和界面设计。软件的使用使科技进步监测工作进入可操作阶段,提高了监测工作的效率和评价的准确性。     

重大科技工程组织界面整合管理研究

重大科技工程是一个涉及众多参与组织的复杂巨系统,其能否有效实施、实现科技引领作用很大程度上取决于各组织的协同度。界面管理是一种提高组织协同效率的管理理论,将其引入到重大科技工程的管理当中可以有效改善组织间合作关系,具有一定的现实意义。通过分析重大科技工程组织界面内涵与界面障碍成因,提出基于目标整合、资源整合与信息整合的重大科技工程界面整合管理模型,并从组织协调、利益分配等两方面建立了保障界面整合实现的管理机制。     

大型水利工程多目标综合评价决策支持系统

本文提出了一套以人工智能为基础,关于大型水利工程多目标决策的决策支持系统的框架,该系统集数据库、知识库、决策方法以及选择规则为一体,能较好地反映出决策人的偏好,决策人对于不同的问题,可以根据自己的偏好得到满意的决策结果.     

基于现场总线技术的分布式控制系统的设计与实现

随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展。本文在神经元芯片技术的基础上,研究探讨了分布控制系统的开发技术,对基于现场总线技术的分布式控制系统的软件设计作了详细介绍。     

论现代科技馆展教工程的建设与发展

介绍了现代科技馆建设中展教工程的设计现状,通过对现代科技馆建设中展教工程建设重点的描述,提出了展教工程中展项与布展设计的发展方向。     

基于VoIP的综合接入设备设计

通过对VoIP的核心协议及技术的分析,提供了一种综合接入设备的硬件和软件设计方案,并对软件设计中网络管理以及设备开发中的技术关键做了分析。     

粮食收储及物流运输环节存在的质量安全问题与对策

概述在收购、储运环节影响粮食质量安全的因素,有针对性的探讨一些关键因素的控制对策.影响因素包括新收获粮食干燥条件的限制、收购现场检验能力的限制、储粮技术应用不当、违规使用空仓杀虫剂、实仓熏蒸、租赁仓库交叉污染、物流运输环节无通风措施等;控制对策包括大力推广农业标准化生产、积极发展绿色储粮技术、倡导建立散粮多式联运综合运输一体化模式、构建粮食质量安全追溯体系.     

公路装配式空心板桥加宽预压施工新工艺研究与应用

针对公路装配式空心板桥,在分析影响桥梁加宽效果关键因素的基础上,提出了预压加宽施工新工艺,并在工程实例桥加宽改造施工中进行的应用验证,该施工工艺可用于类似桥梁的加宽改造.     

我国钢铁企业信息系统评价方法研究

为了获得持续的国际竞争力,我国钢铁企业须建立一套科学有效的信息系统项目评价方法。在建立信息系统指标评价体系的基础上,通过引入可拓学的评价模型,分析了相关的应用问题,并建立了我国钢铁企业信息系统项目的评价理论和方法。