虚拟仿真技术在现代电气控制教学中的应用

为解决现代电气控制技术实验装置成本高、结构复杂、很难满足学生课外自学需求的问题,研究利用虚拟仿真技术搭建现代电气控制虚拟仿真实验平台,探索虚拟仿真和传统硬件相结合的实验教学方法。提出利用组态软件模拟PLC控制对象,结合PLC仿真软件及NetToPLCsim软件,构建PLC虚拟仿真教学系统。以工业控制领域典型的物料混合控制系统作为教学案例,给出了虚拟仿真实验系统开发流程。将设计的虚拟仿真系统应用于实际教学,实际运行结果表明:虚拟系统无需实际物理控制对象便可实现对PLC控制程序的调试和仿真运行,节约了设备成本,激发学生学习兴趣,提高了实验效率与实验效果。     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

基于GE Fanuc 90-30 PLC的模型电梯及控制系统设计与实现

电梯是一种典型的随机逻辑控制对象,非常适合作为PLC课程教学使用。文中选择GEFanuc Series 90-30 PLC设计出四层模型电梯的机械结构,并完成其外围硬件电路及其运行控制程序的设计。运行结果表明,采用PLC控制的电梯实体模型工作稳定,同时此平台为其他PLC相关设计提供了硬件和软件的条件。     

虚实结合的PLC实验系统开发

该文研制了虚实结合的PLC实验系统,该系统采用工业触摸屏作为上位机,PLC作为下位机,变频器、三相电机、步进电机丝杠和温控模块作为真实被控元件,既具有虚拟技术的优势,又具有真实动作的直观性。该系统通过Easy Builder软件编制触摸屏界面及虚拟大型设备功能,通过虚拟界面加真实元件方式对本专业常见控制元件实现控制。实践表明,实验设备成本低廉,但功能强大,贴近现实工业控制,取得了良好效果。     

浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究

该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机.类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统的I/O表分配、电路设计.程序的设计和运行调试等实验内容,是一种高效、价格低廉、训练效果良好的PLC实验系统.     

虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤.     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤。     

PLC在教学实训电梯控制系统中的应用

本文对实践教学模式进行探索,通过研制开发的电机实训装置,将电机、拖动和控制三部分内容进行有机的整合,采用新的教学方法,以教学型实验电梯为例,重点阐述了实训中如何使用PLC、变频器实现电梯的控制与调速。将理论学习与实践紧密结合起来,提高实践教学效果。     

PLC综合性实验设计

针对自动化专业PLC实验教学中存在的问题,介绍了设计PLC综合性实验的基本思路、实验内容设计方案以及设计实例。该综合实验包括PLC控制单元、上位机监控单元、MATLAB应用单元以及通信单元四部分,实验内容体现了交融性、灵活性及开放性的设计原则。教学实践表明：相比于以往的实验,PLC综合实验更为有效的促进了学生对专业知识的掌握,提高了其工程实践能力。     

带计算机视觉校正的示教再现控制

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ，应用在自动浇注系统中，为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化，经图像处理后，在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。     

模块化自动生产线在机电实验教学中的应用

FESTO模块化自动生产线是集机械设计技术、气动技术、传感器技术、可编程控制器（PLC）技术、计算机组态技术、现场总线技术于一体的机电实验设备。文章介绍了实验室在引进该设备后进行的一系列机电实验教学改革,立体化培养学生机械设计能力和工业计算机控制能力,使学生成为合格的集机械与电子技术于一身的创新型人才。     

基于PLC控制的回转型工业自动化生产线教学设备

良好的教学效果来自于教学的直观性,复杂的工业自动化生产线教学更需要直观的教学设备。为了配合教学,教师可研制基于PLC控制的回转型工业自动化生产线教学设备。     

平网印花机监测系统的设计

开发了基于可视化语言Visual Basic和Access数据库技术的平网印花机监测系统．实现了计算机与西门子S7-200系列PLC间的串行数据传输和实时通信，达到计算机对PLC所连接设备工作状态的实时监测和数据管理．     

“控制工程基础”课程实验教学研究

为了更好掌握"控制工程基础"课程基础理论知识、加强课程实践环节,以天煌教仪控制理论电子模拟实验箱和计算机控制技术实验平台为基础,提出一种将以Matlab仿真和模拟电路为主的基础实验和以实际应用对象为主的综合实验相结合的实验教学体系,并介绍了实验平台的构成、实验项目内容和实验教学体系的实施策略.实践教学表明,所提出的实验教学体系层次分明,设备要求不高,易于实现,教学效果良好.     

智能信号灯控制系统设计

运用PLC技术进行智能信号灯控制系统设计,采用PLC与计算机之间的通讯链接技术,完成交通对象的复杂控制,从而使车辆行驶和道路导航实现智能化.     

基于WINDOWS系统的PLC模拟实验台的开发

利用计算机的仿真技术，采用VB语言在WINDOWS操作系统环境下创建一个由编辑模块、调入程序模块、输入点读取模块、扫描执行模块、输出模块组成的可编程序控制器(PLC)的教学模拟实验台，更好地满足PLC的教学要求。     

一种计算机实验教学支撑平台的研究

文章分析了计算机实验教学对实验室的需求,设计了一个基于B/S结构的计算机实验教学支撑平台。该平台建立在Linux和虚拟机技术之上,由计算机实验室管理与配置模块、多媒体教学模块和计算机实验教学模块组成。详细讨论了设计方案、实施过程和结果。从实施结果看,该平台具有功能齐全、使用方便、可靠性高的特点,并能从根本上杜绝Windows平台下局域网病毒和U盘病毒的传播,防止学生考试作弊。