大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法

研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.     

冷变形和时效温度对扭振时恒弹性合金f_s-T曲线的影响

本文探讨Fe-Ni-Cr-Ti合金在冷变形和时效状态中两种振动模式(扭振和横振)中的f(共振频率)-T(温度)曲线,以及冷变形压下量和时效温度对扭振模式中f_s(扭振共振频率)-T曲线的影响,指出:在冷变形状态的两种振动模式中,其f-T曲线相似但不重合;时效状态时扭振模式中的f_s-T曲线极大值与横振模式中的f_l(横振共振频率)-T曲线极小值所对应的温度移至室温附近,同一材料,随着时效温度升高,在扭振模式下其频率温度系数由正变负,在横振模式下由负变正,扭振模式下,随着冷变形压下量增加或时效温度降低,f_s-T曲线极大值移向高温,可通过调整冷变形压下量和时效温度以控制极大值对应温度,获得较低的频率温度系数值。     

基于数字签名和时间戳机制的图像数字水印系统

针对二值水印图像, 提出一种基于小波的无损的数字水印系统. 由于没有对载体图像进行任何修改, 因 此解决了水印的不可见性和鲁棒性之间的矛盾. 另外, 通过在系统中引入数字签名技术和时间戳机制, 任何人都可以根据公钥提取水印. 实验结果表明, 此算法对一般的图像处理和几何攻击具有较强的鲁棒性.     

论社会弱势群体的伦理关怀

社会弱势群体的存在是我国任何时代任何社会都不可避免的现象,对他们进行伦理关怀都有着极其重要的意义,既有利于实现个人的道德权利,也有助于整个社会的和谐与稳定。因此,政府、社会以及个人都要加强对社会弱势群体的伦理关怀,从而实现整个社会的和谐发展。     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

低温回火对埃林瓦合金弹性模量E及(△E/E)-T曲线的影响

本文主要研究冷轧后低温回火对Fe-Ni-Cr-Ti埃林瓦合金弹性模量E 及(△E/E)-T曲线的影响。结果表明;随回火温度升高,顺磁模量E_p增加,弹性因瓦效应明显下降,△E_λ效应略有增加。     

无籽梨与雪花梨果汁加工性能的比较

以雪花梨作为对照,主要从抗褐变能力、出汁率、澄清效果等方面研究无籽梨的果汁加工性能。结果表明,无籽梨和雪花梨切块护色时加入抗坏血酸,其最佳的质量浓度分别为0.6 g/L和0.8 g/L;最高出汁率酶解条件分别为:酶的质量浓度均为0.1 g/L,酶解温度为40℃,酶解时间为2.5 h与2 h,出汁率分别为85.2%和87.5%;无籽梨与雪花梨均以冷冻澄清效果最好。成品无籽梨果汁外观呈黄白色乳浊液,无沉淀,无变色现象;成品雪花梨果汁呈金黄色,清晰透明、晶亮、无混浊和沉淀。无籽梨果汁的出汁率比雪花梨低,并且不易澄清,所以并不是很适合加工澄清果汁,可以考虑加工成浑浊果汁或者带肉果汁。     

实验室在创新人才培养中的作用

实施创新教育,培养创新人才是新世纪教育改革的重要使命。高校实验室是学校培养学生实践技能和创新能力的主要场所。文中结合实际,分析了各类实验室在创新人才培养中的地位和作用。针对存在的问题,提出改进建议。     

含铝炸药爆轰数值模拟研究

对含铝炸药25nm和50nm圆试验进行了二维爆轰数值模拟,标定了含铝炸药JWL状态方和反应速率方程参数,为检验含铝炸药爆轰模型及其相关参数的合理性,对含铝炸药驱动金属平板试验进行了二维爆轰数值模拟,得到了与实验值相符合的结果,分析了铝粉在炸药爆轰中的反应情况和约束条件对含铝炸药爆轰性能的影响。结果表明,铝粉主要在爆轰后期与炸药爆轰产物反应释放能量。     

机械合金化Sm-Fe-B的结构和磁致伸缩

通过机械合金化方法对不同成分配比的Ｓｍ－Ｆｅ－Ｂ混合粉末经４０ｈ球磨球制备合金。利用Ｘ射线衍射，Ｆａｒａｄａｙ磁天平和ＹＪ－２５型静态应主仪研究了Ｓｍ－Ｆｅ－Ｂ合金的结构，磁化强度和磁致伸缩。