计算机仿真在PLC教学中的应用

电梯的PLC控制是PLC教学中的重要应用,为了让学生了解电梯PLC控制的控制流程,验证学生所编制的PLC程序的正确性,需要通过实验进行教学,但考虑到实验条件、经费和安全性的问题,因此利用计算机仿真软件来完成电梯的PLC控制实验。用Visual Basic 6.0设计PLC实验虚拟对象,通过PLC与计算机的通信就可以实现PLC一动作,实验虚拟对象就发生相应动作的效果。     

虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.     

电梯模型控制系统研究

针对自行研制的四层电梯模型,采用西门子PLC技术进行控制系统设计,实现了电梯的主要操作功能,在此基础上提出一种电梯选层算法,该方法能优化程序结构,减少编程语句,在模型电梯上达到较好的效果,对实用电梯的控制软件的研究有一定参考价值。     

仿真电梯检测系统的改造及组态监控设计

本文针对当前在教学领域使用的仿真电梯为模型在信号采集上所存在的问题提出了改进方案,应用双稳态磁开关实现楼层信息的获取,并采用PLC的并行连接通信方式及力控6.0工业监控组态软件技术实现并行双电梯的控制与电梯的远程动态监控.     

PLC在电梯中的应用

目前对于PLC在电梯上面应用的研究仅限于一台PLC驱动一台电梯。这大大地浪费了资源,在多台电梯同时工作的时候无法做到统一调配,限制了电梯的使用效率。本文提出了一种新的硬件电路的设计和PLC控制方法,可以做到多台多层电梯很好的协调控制。     

基于GE Fanuc 90-30 PLC的模型电梯及控制系统设计与实现

电梯是一种典型的随机逻辑控制对象,非常适合作为PLC课程教学使用。文中选择GEFanuc Series 90-30 PLC设计出四层模型电梯的机械结构,并完成其外围硬件电路及其运行控制程序的设计。运行结果表明,采用PLC控制的电梯实体模型工作稳定,同时此平台为其他PLC相关设计提供了硬件和软件的条件。     

基于FP1-C24型松下PLC四层电梯的设计

随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志.电梯成为输送人流和物流的交通工具.目前,电梯控制系统主要有3种:继电器控制系统、微机控制系统、PLC控制系统.国内20世纪七八十年代的电梯采用继电器控制系统,可靠性和安全性低,线路复杂.微机控制系统虽然在智能控制方面功能强,但抗干扰性差,设计复杂,维修难.自从80年代后期,PLC控制系统在电梯中得到广泛应用,PLC又称可编程控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器.它可靠性高,线路简化,维修简单,成为电梯控制中常用的控制方式.该文以松下FP1-C24型PLC为例,对四层电梯控制系统的硬件和软件系统进行了设计,并编制了PLC控制程序,实现了对电梯的上行、下行、呼梯等功能.     

PLC在电梯控制系统设计中的应用

介绍了基于可编程序控制器(PLC)的电梯控制系统的基本结构、控制原理和实现方法,并详细介绍了电梯PLC控制一些主要环节的实用程序,分析了PLC在电梯控制技术中的应用前景。     

基于松下PLC网络的多层电梯控制

介绍了利用松下PLC网络实现多层电梯的控制,实际测试表明电梯运行稳定可靠,并利用通信网络实现电梯的PLC控制,对于其他系统的开发设计具有借鉴作用。     

基于RPC的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统研究

为了研究虚拟试验技术在驱动桥多轴道路模拟试验中的应用,分析试验系统组成及原理,分别利用AMEsim和ADAMS建立电液伺服控制系统和机械系统刚柔耦合多体动力学模型并验证,通过Simulink平台建立机-电-液系统联合仿真模型。结合远程参数控制（RPC）技术中系统辨识和模拟迭代算法,利用MATLAB编写虚拟试验系统加载控制程序并验证。以某驱动桥为例进行虚拟试验,最终平均迭代误差在5%以内,迭代效率和精度大大提高,为驱动桥道路模拟试验提供一种行之有效的方法。     

基于HV分割的精确碰撞检测及其应用

为了实现虚拟加工环境中的精确碰撞检测,采用了HV分割的方法以实现三维物体的自动分割,并且在HV分割后很容易地实现包围盒重构,从而对其进行精确碰撞和干涉检测.对于任意两个在虚拟设计环境中的以任意角度旋转的三维物体,采用HV分割均能精确地检测出它们之间的碰撞.该算法在虚拟车削环境中的应用实例可以说明,该算法与传统的包围盒法相比,可更为准确地实现仿真中的碰撞检测.     

双电梯控制设计

本文采取西门子S7-200PLC来设计一套在两个单电梯之间进行双电梯控制的系统,使两个电梯能够按照经济性、时效性来实现联动控制。     

FX2—64MR可编程控制器在电梯控制系统中的应用

利用三菱FX2—64MR可编程控制器（PLC）,结合松下VF-6E变频器,以一台型号为TVT-2000E的6层楼电梯为设计对象,建立电梯控制系统模型．根据电梯的实际运行结果,详述了PLC在电梯控制系统中的应用及其软硬件设计方法,以期对实际工程有指导意义．     

面向多目标的电梯群控仿真系统

本仿真系统主要目标是设计、实现一个开放性的面向多目标的电梯群控仿真系统,其目的是为以后的电梯群控算法的研究构建一个仿真平台。本系统采用基于"一次编译,处处运行"的Java语言,实现了电梯群控仿真;通过调度与虚拟环境的连接,所有控制信息和运行结果都能显示在计算机屏幕上,使用方便、简单、直观;采用面向对象设计,系统的可扩展性强;通过对电梯运行状态的仿真,实现电梯运行状态实时监控。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。     

基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验

为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础.