基于太阳能光伏供电的LED农业应用系统研究

作为一个农业大国,如何提高农作物产量,一直是我们国家农业生产的工作重点。近年来,随着LED技术的发展和成熟,LED在农业领域的应用越来越广。利用LED作为农作物照明光源,具有节能、环保、高效等诸多优点。而太阳能光伏照明也具有环保、低成本、能量充足等特点。利用其对LED光源供电,实现LED农业照明,可以结合二者的优势,取得良好的社会效益和实用价值。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤。     

基于现场总线的智能数据采集器的研发

首先介绍了基于现场总线的智能数据采集器的基本概念,具体讨论了智能数据采集器单片机系统设计、模拟量采集子模块设计、通讯子模块设计。实际应用结果表明,该产品大大提高了数据采集的灵活性、智能性,扩大了数据采集和处理的范围,提高了数据传输的安全性与可靠性。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤.     

基于AVR单片机温室智能控制系统的设计

设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统.采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6.0开发人机界面.将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理.     

全向移动机器人轮系的运动参数计算

给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析。给轮系的强度分析提供了数据。同时，计算的结果还给电机的设计提供了依据。     

基于牛顿前向插值公式的联想记忆系统

基于牛顿前向插值公式提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC联想记忆系统,详细讨论了该系统的原理、插值算法及训练规则,仿真实例表明了系统的可行性与有效性.该系统在信号处理、模式识别及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.     

基于模块化设计的相扑机器人研究

在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。     

基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究

对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑接口系统.该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑接口系统的集成化和便携化.最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑.机接口系统提供了技术基础.