基于现场总线的智能数据采集器的研发

首先介绍了基于现场总线的智能数据采集器的基本概念,具体讨论了智能数据采集器单片机系统设计、模拟量采集子模块设计、通讯子模块设计。实际应用结果表明,该产品大大提高了数据采集的灵活性、智能性,扩大了数据采集和处理的范围,提高了数据传输的安全性与可靠性。     

全向移动机器人轮系的运动参数计算

给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析。给轮系的强度分析提供了数据。同时，计算的结果还给电机的设计提供了依据。     

多雾霾天气车牌识别系统图像预处理算法

为提高车牌识别系统在雾霾环境下识别车牌的准确性,提出了一种新的图像预处理算法.首先,用主成分分析(PCA)和Fisher线性判别分析(LDA)方法对车牌图像进行雾霾检测;然后,用基于暗原色先验的方法对有雾图像进行去雾处理.仿真结果表明:该预处理算法不仅可以满足车牌识别系统实时性要求,而且可以提高系统在雾霾环境下识别车牌的准确性.     

基于牛顿前向插值公式的联想记忆系统

基于牛顿前向插值公式提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型CMAC联想记忆系统,详细讨论了该系统的原理、插值算法及训练规则,仿真实例表明了系统的可行性与有效性.该系统在信号处理、模式识别及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值.     

基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究

针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。