基于侦察应用的数据融合技术研究

简单介绍了数据融合技术及其应用情况,详细分析了数据融合技术在侦察系统中的作用,根据战场侦察传感器的特点,重点建构了战场侦察数据融合的结构模型,概要提出了数据融合的主要方法,对侦察数据融合处理的发展趋势作了展望.     

舰艇化学侦察中的毒剂识别技术

为了更有效地对海战场化学战剂实施监测与快速准确识别,提出将多传感器信息融合（MSIF）技术、小波分解和神经网络应用于舰艇化学侦察领域中,构建了多传感器融合式舰艇化学侦察系统模型。同时,把小波分析和神经网络有机地结合起来,创建一套基于小波变换和神经网络的化学战剂特征快速提取与识别系统——神经网络识别毒剂系统,建立了带有偏差单元的递归神经网络识别毒剂模型和基于小波分析的毒剂特征提取方法。实验与仿真结果表明;利用基于MSIF技术和小波分析的神经网络识别毒剂系统,对毒剂进行定性定量分析是切实可行的,该方法能显著提高测量结果的准确性和可信度,且结果具有可重复性。     

一种多传感器信息融合系统效能的评估方法

针对多传感器信息融合系统效能评估的需要,本文在研究多传感器信息融合系统效能指标的基础上,运用模糊综合评判的方法,建立了一个多传感器信息融合系统效能的两级评估模型,并详细叙述了评估方法。实践表明该方法是有效的。     

多传感器信息融合系统有序度分析

针对多传感器信息融合系统,提出了融合处理的结构,引入信息融合系统有序度的概念,提出一种基于信息熵理论的结构体系评价方法,从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度。     

多传感器信息融合系统有序度分析

对多传感器信息融合系统,提出了融合处理的结构;通过引入信息融合系统有序度的概念,建立了一种基于信息熵理论的结构体系评价方法,用以从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度.     

矿井瓦斯监测多传感器信息融合模型

分析了矿井瓦斯监测中存在的对传感器的影响因素多等单个传感器本身所不能解决的问题,提出了利用多传感器信息融合技术来增加系统的信息利用率、提高整个系统的精度、可靠性和容错能力的方法。在讨论矿井瓦斯监测的信息源的基础上,确定了瓦斯监测多传感器信息融合的结构模式,利用状态空间方法对此结构模式进行了描述,建立了瓦斯监测系统多传感器信息融合的状态空间模型。采用人工智能方法,建立了多传感器信息融合的模糊神经网络算法模型,实验结果表明,该模型是有效的。     

基于LabVIEW的多传感器信息采集平台

车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度.系统中的传感器数量急剧增加,传统仪器很难满足整个系统的测量需求.本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境Lab-VIEW的多传感器信息采集平台,将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起,解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题,为将来进一步研究利用虚拟仪器测量多传感器信息及进行多传感器信息融合奠定了基础.     

高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统模式

从充分挖掘监测信息内涵和外延入手,引入无线传感器网络和多源信息融合技术,分析了高边坡监测系统的信息采集、传递和加工处理的过程,定义了各个子系统的域界,基于将物理构成和逻辑构成分开的原则,建立了高边坡自动监测系统的体系结构.以多传感器采集层为例,介绍了光纤传感器技术、无线传感器网络技术和多源信息融合技术等高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统的关键技术.     

多传感器系统最优决策融合的熵方法

根据多传感器最优决策融合的信息模型提出了多传感器决策融合熵的概念；推导了多传感器系统最优决策融合的熵规则，分析了该方法对融合系统的可行性和虚警率的影响，表明该方法对提高融合系统品质具有重要意义。     

雷达-电子战-通信一体化系统雷达侦察作战效能模型研究

雷达-电子战-通信一体化系统代表着未来机动平台多传感器系统发展的必然趋势,本文构建雷达-电子战-通信一体化系统雷达侦察作战的指标体系,对ESM功能的设备进行功能划分,采用WSEIAC模型对其侦察效能进行评估。所得结论可为雷达侦察装备的研制论证提供依据,也可为雷达干扰提供前期信息保障。     

融合显示红外在线监测系统的研究

图像融合是信息融合领域的一个热点．图像融合的目的是把来自多传感器数据的互补信息合并，形成一幅新的图像，以便更好地增强监视和侦察之类的视觉感知．红外在线监测以远距离、非接触、实时、快速等方式获取设备的运行状态信息，进而及时地排除故障．本文提出了基于融合显示的红外在线监测系统组成方案，描述了图像融合的基本概念、层次以及应用价值；其次，通过分析红外图像与可见光图像融合的特点，并据此给出本实验融合方法的选择原则；最后，讨论了基于小波变换实现图像融合的原理并给出红外热像和可见光图像的融合效果；通过模拟实验，证明了图像融合技术在热故障的准确定位上有很高的实用价值。     

多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用

为了对造船中所用型材变形进行在线检测，在高精度划线切割机器人系统中，建立了多传感器检测系统，引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法，实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合。实验结果表明，多传感器数据融合可以有效地实现变形型材的在线检测，提高系统的测试精度和可靠性。     

Multiscale Multisensor Data Fusion and Application in High Precision Marking and Cutting Robot System

The multisensor online measure system for high precision marking and cutting robot system is designed and the data fusion method is introduced,which combines augment state multiscale process with extend Kalman filter.The technology measuring the three-dimensional deforming informatioin of profiled bars is applied.The experimental result shows that applying the multisensor data fusion technology can enhance the measure precisioin and the reliability of measure system.     

多传感器数据融合系统结构设计规范研究

为了提高多传感器数据融合系统的重用性,从软件开发系统工程的观点出发,提出一个数据融合系统结构设计的标准方法与步骤,采用UML对数据融合系统体系结构设计进行描述,并用着色Petri网对融合系统的信息流进行动态分析.以此为基础的结构设计,大大提高了系统的通用性,增强了系统设计人员之间以及设计人员与用户之间理解的一致性,达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的,为多传感器数据融合系统的设计提供了一个具有参考价值的设计框架.     

多传感器信息融合在水环境监测中的应用

将多传感器信息融合技术应用于水环境监测系统，提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型，并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明，融合效果良好。     

仓储综合测试专家系统的多传感器管理

储粮参数自动测试和智能化信息处理是实现仓储现代化管理的重要手段,介绍了仓储综合测试专家系统的基本组成,提出了专家系统的多传感器管理问题,论述了该系统的多传感器管理目标、管理内容和管理功能,为系统的数据融合与控制决策奠定了基础。     

多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。     

数据融合技术在火灾报警系统中的应用研究

提出了一种基于现场总线的神经网络和模糊推理的多传感器数据融合技术,对所采用的数据融合技术进行了详细介绍。模拟实际输入信号的仿真结果证明,采用神经网络BP算法和模糊推理的多传感器数据融合技术能够准确预报火灾,有效降低误报率,达到了预期效果。