组合导航信息融合算法的研究

以GPS／INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵。阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30％．     

一种组合导航的自适应信息融合算法

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特性和模型参数不易确定的问题,能够有效的保证信息融合的精度和稳定性.在算法仿真的基础上,对在VC 6.0环境下算法进行了改进,给出了GPS/INS组合导航系统的结构及软件框架,通过实验验证了改进的自适应算法的实际应用价值.     

基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台

实时的交通和车辆信息的采集是很多种智能交通系统应用的基础.本文作者介绍了一种基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集平台,详细描述了该平台的设计思想、构建方法及其应用.这种信息采集平台为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试和验证平台.该平台还能作为智能交通多功能测试车的一个辅助检测手段,进行移动检测的研究.而虚拟仪器技术结合了计算机和电子仪器的优势,它能够使测量过程更加便捷可靠.     

车辆监控系统数据的模拟

车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节,可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标.如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题.作者提出一种模拟数据的方法,方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题.     

车联网干线协调控制相位差自适应优化

为了提高车联网环境中干线的通行效率,提出一种车联网中干线协调控制相位差自适应优化方法.本文基于车辆换道延误模型建立了以上游交叉口车辆数为输入、下游交叉口信号相位差调节量为输出的模糊控制网络;为解决车流和路况变化造成的控制效果降低问题,以车辆交叉口平均等待时间最小为目标,对模糊规则进行自适应调节;通过基于Q-Paramics的车联网仿真平台对本文提出的方法进行验证.结果表明:本文提出方法控制效果明显优于传统干线协调控制方法;在车流大幅震荡和车流随机波动条件下,较固定规则的干线模糊控制方法能够分别降低车辆平均等待时间12.35%和9.7%.本文方法能够适应车流变化和路况变化,具有更优的适应性、可用性及工程价值.     

列车安全运行信息监视系统

列车安全运行信息监视系统是以Visual C 为开发平台,选用MapX控件,采用集成二次开发方式开发的地理信息系统。结合卫星定位系统发送的高精度的、连续的、实时的信息,对列车的安全运行进行实时高效的监视。本文从系统功能和软件实现两个方面对列车安全运行信息监视系统作了探讨,重点研究了电子地图各种功能及实现。系统采用了地图匹配技术提高列车的定位精度,设计出一种适用于铁路的地图匹配算法和配合该算法的数据库。把该系统应用于青藏线卫星定位及信息传输系统研究项目,证明了系统设计和地图匹配算法的合理性和可行性。     

智能交通系统的发展

智能交通系统是将信息和控制技术应用于交通系统中,以提高其运行效率.在简述智能交通系统的引入和定义的基础上,介绍了智能交通系统的发展过程,以及发展方向.     

针对信号安全数据网主机指令日志新的安全审计算法

通过对多家信号安全数据网核心设备厂商进行的调研,发现列控中心、联锁系统、临时限速服务器和无线闭塞中心都没有对其主机指令日志进行审计.主要原因是现有的模式匹配算法并不适合信号安全数据网的主机日志.为此提出了一种针对信号安全数据网主机指令日志的改进审计算法,该算法结合两种改进的模式匹配算法.描述了该算法的匹配原理,结合现有的无线闭塞中心日志数据进行了实验测试.实验结果表明该审计算法效率较高,可以满足功能需求.     

低成本列车运行控制系统专用数据库及定位匹配算法

系统研究了列车运行控制系统的专用数据库,构建了数据库的数据模型与数学拓扑模型,根据铁路运输的特点,给出铁路轨道定位领域的自适应定位匹配算法,将铁路轨道分为直线和曲线两个部分,采用基于移动距离窗的定位匹配算法实现了实时、精确和快速的定位匹配.在北京局三家店调车场进行了实验,证明本文研究的专用数据库在列车定位领域具有重要的实用价值.