角度和距离分段占优地图匹配算法

为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。     

新一代天气雷达运行状态短信监视系统设计与实现

针对目前云南省新一代天气雷达运行状态监控的现状,结合业务的需要,设计并实现了云南省新一代天气雷达运行状态手机短信监视系统.该系统基于.NET平台,采用SQL2000数据库和C#编程语言,实现了雷达故障信息短信报警和运行状态短信查询功能.通过该系统,相关机务员和管理者可以第一时间获得雷达故障信息,实现无人值守式全天候的实时监视,为雷达故障信息和状态信息的管理提供了有效的手段和方法,确保了新一代天气雷达的正常业务运行.     

基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术

针对现代有轨电车受运营环境影响,在运行过程中具有一定安全隐患,提出毫米波雷达作为有轨电车异态检测优选手段,并设计辅助安全防护功能,在此基础上,建立新型辅助安全防护算法.提出一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术,通过前向检测器实时检测前方轨道障碍物信息,并通过坐标匹配获取前方障碍物与轨道限界的相对位置情况,对于侵入轨道限界的障碍物确定其与列车的轨内距离,实时计算列车防护曲线,可以提前200m距离向驾驶员提供避撞预警信息.仿真试验结果验证了该方法的有效性,能够基于检测器数据实时提供列车防护信息.     

路径诱导系统中综合地图匹配算法的研究

地图匹配算法对于车辆路径诱导和实时轨迹回放具有重要的应用,为了提供连续、精确和可靠的车辆行驶路段位置,利用定位传感器输出车辆运行位置信息,结合高精度空间道路网络数据,提出新的综合地图匹配算法.该算法不受地理环境的约束,能有效地修正传感器的定位误差,提高车辆定位精度.实际道路测试证明,该算法比现有地图算法更高准确度和实时性,尤其是在十字路口有更好匹配效果.     

基于电子收费数据的车辆轨迹匹配

为充分利用ETC门架采集的数据对高速公路运营管理提供支撑,实现车辆轨迹地图匹配,本文结合图论理论,基于车辆ETC门架数据设计Floyd算法还原车辆行驶路径。首先,对路径匹配系统需求进行分析,介绍ETC联网收费系统的组成和功能、讨论ETC门架系统的组成、布局以及工作流程。其次,分析车辆行驶ETC门架数据,提取与研究相关的字段信息并进行数据预处理,从而将门架信息匹配到了实际路网地图上。第三,设计车辆路径匹配的算法,在路径信息不完整的情况下,根据Floyd算法得出的最短路径矩阵,使用matlab运行程序,得到拟合的车辆行驶全程路径。最后,开展多场景下的基于ETC数据的车辆轨迹匹配案例验证。分别按照车辆经过的门架信息数据完整、经过门架信息数据在高速公路互通处缺失、不在互通处缺失、数据大量缺失四种类型的场景下,使用算法得到车辆行驶的完整路径,完成了多场景下车辆轨迹的地图匹配,从而实现后续的车辆完整路径下的计费。     

基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的设计与实现

本文介绍了基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的整体结构.系统基于独立的Mobile GIS开发平台,采用Java使用地图匹配算法,实现对车辆状态的监控功能。     

交通数据的地图匹配算法研究

城市智能交通引导系统为用户提供最准确的道路交通信息。在分析地图匹配问题产生原因的基础上,阐述了地图匹配算法解决车辆在地图上位置定位的基本思想和判断依据,设计了交通引导系统中便于实现的地图匹配算法,通过引入行驶方向和驾车轨迹,地图匹配算法改进后提高了车辆定位的准确性。系统实验证明,改进后的地图匹配算法能够很好的完成交通引导系统中车辆位置在地图显示中的定位匹配任务。     

基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现

阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。     

基于曲率分析地图匹配的车载组合导航研究

为了提高车载导航的自主性和精度,针对捷联惯导的特点,设计了一个基于曲率分析的地图匹配算法。然后应用该地图匹配算法对基于捷联惯导/地图匹配/里程仪的车载组合导航进行了研究。推导了捷联惯导系统的误差方程和里程仪的误差方程。并在此基础上建立了捷联惯导/地图匹配/里程仪组合系统的卡尔曼滤波方程。通过仿真分析,表明应用该地图匹配算法的组合导航系统可以有效地减小误差,实现车载自主导航。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

面向车辆监控导航的地图匹配算法研究

在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。     

起重机控制监视系统的探究与展望

起重机计算机控制监视系统,实现了起重机运行监视管理．整体监控管理、CMS业务箱量查询管理,CMS故障查询管理实时监控管理是上海浦东国际集装箱码头有限公司在起重机计算机控制监视系统中着重要建设的部分,该模块是整个系统中的基础与核心,主要包括大车动作监视系统,大车系统,小车系统,起升系统、俯仰系统．供电系统、联锁系统．吊具系统以及PLC模块通信状态监视系统等。实时监控管理业务总体流程。起重机运行监视管理将对起重机设备的整机运行状态进行实时监控,包括大车,小车,起升的位置,速度,电流,电压以及风速等信息,并且实时显示起重机在工作过程中的吊箱过程;同时将该起重机的最新故障实时、动态的显示出来,根据故障的轻重,进行分类显示。在故障发生时,将发生的最新故障记录在数据库中,同时将该最新故障发送到起重机管理系统网络中的远程CMS,以最快的方式通知技术人员及维护人员进行故障检测。     

气田安全信息实时无线监控系统的开发及应用

"气田安全信息实时无线监控系统"利用中国石化股份公司安全隐患整改项目开发而成,建立了集天然气泄漏检测报警、井口气源安全截断、现场数据采集及无线传输、远程信息监控为一体的安全信息实时无线监控系统.该系统利用集成技术,将传统的安全检测及控制系统进行基于无线移动GSM/GPRS网络的USSD技术的二次开发,实现了数据的现场采集及远程无线传输功能,并利用宽带网络技术实现了对安全监控信息的实时管理.     

一种网络设备信息管理及配置脚本收集系统

结合telnet和百度地图对网络设备信息管理及配置脚本收集系统进行研究,设计并实现了该系统.系统功能主要包括:系统登录、网络设备信息管理、网络设备故障地图实时监控的静态图和百度地图、网络设备故障短信报警、系统用户管理、设备配置脚本信息管理、系统获取网络设备配置脚本信息、从系统查看及下载网络设备配置脚本信息.实践证明,该系统极大地提高了校园网络可视化运维、提升校园网络运维人员的工作效率和服务水平,有助于对网络设备故障的及时发现、及时处理,对网络设备配置脚本进行收集.     

一种改进的嵌入式导航地图匹配算法

为提高在嵌入式环境中对地图数据的检索速度,提出了一种动态分块算法.该算法根据导航电子地图中的地理特征数量对地图进行动态分块,通过增加地图分块后数据的存储空间,减少检索数据的时间,从而提高算法实时性.在地图分块后,实现一种融合地图拓扑和D-S证据推理方法的地图匹配算法,以提高系统的准确性和稳定性.仿真结果表明,地图动态分块算法能够提高系统实时性,地图匹配算法能够快速、准确地匹配正确道路.     

自动指纹识别系统的实现

研究了指纹图像的预处理、特征提取及特征匹配这三种算法。介绍了指纹和自动指纹识别系统的相关知识,详述其各组成单元;采用了基于三角形基准点定位匹配的算法,以弥补细节点指纹匹配算法过于依赖中心点的不足;并在VC++6环境下开发了自动指纹识别系统软件,性能测试结果表明,该系统能较好地实现自动指纹识别功能。     

CURE聚类方法及其在交通信息服务系统中的应用

交通信息服务系统是智能交通系统的重要组成部分,针对交通信息服务系统中存在的模糊地名匹配问题,研究了空间数据挖掘方法中聚类分析方法,并提出了基于串行表示(Clusfering Using REpresentatire,CURE)聚类方法的模糊地名匹配模型和算法.最后以广州市电子地图为例,对提出的算法进行了验证.实验证明采用该算法可以有效的提高空间信息的检索速度和模糊地名匹配效率.     

双接收北斗卫星和GSM-R的动车定位方案研究

伴随现在铁路的高速发展,高速列车的定位问题会严重影响列车的运行安全,因此要对高速列车进行精确的定位,以确保列车高速安全的运行。原有的列车定位是基于轨道电路、交叉电缆回线、应答器、记轴器、航位推算、GSM-R等单一或覆盖定位方法不能完全保证现有高速列车的全方位定位安全。采用列车前后同时接受双北斗卫星和双GSM-R的定位,再综合车载陀螺仪、里程仪用融合算法来实现高速列车精确定位和实时运行安全。本文采用的两种方法相融合方法提高高速列车定位精度,从而保证了列车的高速行车安全。     

STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

轨道交通车门远程监测系统前端装置的设计

轨道交通车门远程监测系统包括前端装置、无线传输和后台监测中心三个部分,实现对列车车门状态信息的实时监控功能.安装于列车中的前端装置是系统重要组成部分,主要完成对车辆总线数据采集、存储、封装、发射等功能.根据系统特点和需求,设计了前端装置总体方案,阐述前端装置的组成部分,介绍数据采集转换、ARM处理单元以及电源系统设计等内容;分析系统软件设计,给出系统功能测试以及后台监控中心运行结果.通过对前端装置在南京地铁二号线列车上的实际测试,结果表明该系统较好地完成各项功能,有效地提高了车门运行的可靠性.