| 基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术 |
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| 引用本文： | 曾小清,熊启鹏,王奕曾,贺俊翔,梁阳,边冬.基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(1):0064-0070. |
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| 作者姓名： | 曾小清 熊启鹏 王奕曾 贺俊翔 梁阳 边冬 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,上海大学 悉尼工商学院，上海 201899,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划（2015BAG19B02-09）,上海市科委****项目（17DZ1204000） |
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| 摘 要： | 针对现代有轨电车受运营环境影响,在运行过程中具有一定安全隐患,提出毫米波雷达作为有轨电车异态检测优选手段,并设计辅助安全防护功能,在此基础上,建立新型辅助安全防护算法.提出一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护技术,通过前向检测器实时检测前方轨道障碍物信息,并通过坐标匹配获取前方障碍物与轨道限界的相对位置情况,对于侵入轨道限界的障碍物确定其与列车的轨内距离,实时计算列车防护曲线,可以提前200m距离向驾驶员提供避撞预警信息.仿真试验结果验证了该方法的有效性,能够基于检测器数据实时提供列车防护信息.
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| 关 键 词： | 有轨电车 异常状态检测 辅助安全防护 列车防护算法 |
| 收稿时间： | 2018/4/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/11/26 0:00:00 |
Modern Tram Auxiliary Safety Protection Technology Based on Obstacles Detection |
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| ZENG Xiaoqing,XIONG Qipeng,WANG Yizeng,HE Junxiang,LIANG Yang and BIAN Dong.Modern Tram Auxiliary Safety Protection Technology Based on Obstacles Detection[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2019,47(1):0064-0070. |
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| Authors: | ZENG Xiaoqing XIONG Qipeng WANG Yizeng HE Junxiang LIANG Yang and BIAN Dong |
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| Institution: | Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,SHU-UTS SILC Business School, Shanghai University, Shanghai 201899, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China and Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tram obstacle detection auxiliary safety protection train protection algorithm |
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