信号灯交叉口欠饱和状况下的车辆受阻分析

信号灯交叉口车辆在红灯期间受阻，产生排队，在绿灯期间放行、车队疏散。本文从理论上通过对欠饱和状况下的车辆受阻分析，分析车辆受阻的原因，并提出一些改进措施，从而可以有效地减少车辆受阻，提高道路通行能力，进一步为提高科学的道路交通管理服务。     

信号灯交叉口在过饱和状态下的车辆受阻分析与研究

本文从理论上通过对在过饱和状态下信号灯交叉口的车辆受阻分析,分析车辆受阻的原因及实质,提出了一些改进措施,从而可以有效的减少车辆受阻,提高路口通行能力,进一步为提高科学的道路交通管理服务。     

受阻车辆总延误时间的计算方法

受阻车辆总延误时间是反映交通流运行效率的一个重要指标,其观测数据的科学整理与简便计算问题更为重要。根据受阻车辆总延误时间基本原理,通过对观测的交通流数据分类整理,建立受阻车辆总延误时间数学模型,合理计算受阻车辆总延误时间。在实践应用中减少计算偏差,注重建立的数学模型的科学性、实效性、简易性。     

车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

多车辆载荷作用下岩盐公路振动分析

岩盐公路破坏主要是由车辆载荷的振动引起的,公路运营期间所受到的荷载,不只是单一车辆荷载,常常是一列车队荷载,因此仅仅分析单一车辆对公路的作用显然不够全面.这里依据路面实际高程建立路基三维实体模型,基于Ansys程序的二次开发功能,对多车辆载荷作用下的岩盐公路的振动问题进行了分析.结果表明,振动加速度方面受车辆数目的影响较小,基本可以用单车辆的分析近似研究;应力方面,采用3车辆的分析基本可以近似研究多车辆对岩盐公路的作用.     

基于实际道路条件下的燃料电池发动机使用可靠性研究

以国产燃料电池车为研究对象,基于随机过程的理论,通过统计学原理建立FCE故障过程数学模型,给出故障过程模型的参数估计,包括模型的检验.研究发动机的故障间隔时间和故障强度函数之间的数学表达式,通过试验期间采集的故障数据对车辆的可靠性现状进行了分析.对试验期间出现的故障进行了统计分析,主要包括平均故障数统计分析、故障增长趋势分析、瞬时故障率特性分析等.研究结果能为提高发动机可靠性、增加维修性、为维修策略提供参考依据,同时对研究机械系统之间故障的相关性奠定理论基础.     

基于多智能体的车路协同环境下单车道微观交通流模型

介绍车路协同系统(cooperative vehicles infrastructure system,CVIS)下车辆多智能体(vehicle multi-agent,VMA)的概念及其属性列表.提出传统交通环境和CVIS下的车辆决策机制,分析两者在交叉口及路段上对于交通状态判断与决策的差异.建立CVIS下的单车道微观交通流模型,给出车辆的微观动力学模型,包括加速模型和减速模型,同时考虑交叉口的信号灯对车辆行为的影响.最后,数值试验将分析车辆在两种不同环境中的时空轨迹图以及宏观的交通参数.结果表明:CVIS下的车辆比传统交通环境下的车辆总行驶时间、平均行程时间以及平均延误均有极大降低,提高了通行的效率;车队车头时距降低、速度方差减小,提高了车队行驶的稳定性.     

视距受阻条件下车辆可接受间隙研究

当右转车辆与行人过街处于同一个相位时．假如与右转车道相邻的车道上停着一辆大、中型车辆时,就会同时阻碍右转车辆和行人的视距．从而影响右转车辆的可接受间隙行为。引用随机威布尔分布函数,对可接受间隙概率参数进行估算。并利用实际数据分析了在有无视距遮挡的情况下右转车辆的可接受间隙行为的变化。结果显示,在视距受阻的情况下,右转车辆更倾向于接受较小的间隙而拒绝较大的间隙。这大大增加了右转车辆与行人之间的潜在冲突。     

两种四轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析

对前后轮转向比为定值和实现最优控制的两种四轮转向车辆的操纵稳定性进行了仿真对比分析.在建立四轮转向车辆操纵动力学模型的基础上,对四轮转向车辆的动力学响应进行仿真,并将仿真结果与前轮转向车辆做比较.仿真结果表明:两种四轮转向车辆在中高速行驶时均显著提高了车辆的操纵稳定性,但前后轮转向比为定值的四轮转向车辆会加重驾驶员负担,而最优控制四轮转向车辆会使驾驶员保持原来的转向感觉.     

车辆稳态转向特性中车身侧倾角的影响因素

在多体系统动力学仿真分析/车辆模块(ADAMS/CAR)基础上,二次开发了车辆动力学仿真专用模块,为预测和分析车辆的稳态回转特性提供了一个平台.仿真分析了影响国产某小客车车身侧倾角的相关因素,计算出各因素在合理取值范围内变化对车辆侧倾角的影响及其影响的灵敏度,其中以质心高度对车身侧倾度的影响最大,达到每毫米0.21(°).(m.s-2)-1.提出了改善车辆侧倾性能的几种有效措施.与实车试验测试结果相比较,利用有限元模态分析方法建立的车辆前、后桥多体动力学模型更有利于提高仿真试验精度,对车辆稳态转向特性影响的预测分析具有更高的准确性.     

含时滞反馈控制的1/4车辆模型减振研究

建立含时滞状态反馈控制的1/4车辆悬架模型,采用稳定性切换方法对车辆悬架系统的稳定性进行分析.在频域内分析系统振动特性,以车身加速度的幅频特性作为目标函数,借助MATLAB优化工具箱,优化出最佳反馈增益系数和时滞.MATLAB/Simulink仿真结果表明,时滞反馈控制能有效提高车辆悬架的减振性能,改善车辆平顺性.     

特种车辆系统动力学特性模拟分析

基于弹性体原理,详细分析了一种特种车辆——凹底平车中大底架的弹性振动特性.将多体系统动力学理论与有限元理论相结合,在对车辆系统中各种因素合理分析的基础上,正确引入大底架的弹性振动特性,构建了凹底平车刚柔耦合多体系统动力学模型,计算分析了车辆系统的动力学特性,进而得到了运行速度和车辆上所关心参数对车辆系统动力学响应的影响,并与实测结果做了系统比较.结果表明,在选定的计算点,该车辆系统动力学响应计算值与试验值的最大误差仅为3.84%,在工程允许范围内.此种分析方法能减小车辆系统的模拟计算规模,提高计算速度,同时又能保证计算的准确性,能满足车辆系统动力学特性分析的需要.     

多轴转向车辆模型跟踪控制分析

为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转向车辆进行了分析,得到车辆在不同车速情况下的横摆角速度和质心侧偏角的瞬态响应和频域特性.分析结果表明,利用模型跟踪方法对车辆进行控制,能获得较理想的跟踪效果,车辆在高速时瞬态响应没有超调量,响应时间缩短,提高了车辆在高速时的稳定性.     

基于最小安全距离的车辆换道模型研究

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型.在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率.最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关.     

战时车辆调度问题算法及应用分析

战时车辆调度是精确后勤的核心内容之一,对提高部队机动性和后勤保障能力具有重要作用.对战时车辆调度问题进行分析研究,提出一种快速、高效的算法.对战时多任务车辆调度组合优化问题,即NP-Hard问题进行求解.构造了一个两层搜索结构的遗传禁忌混合算法,该算法充分利用了不同领域搜索方法的优点,增强了算法在解空间中的搜索能力和运行效率.试验分析结果表明:所提算法能有效地解决战时多任务车辆调度问题;与基本遗传算法相比,该算法的优化能力、运行效率、可靠性均得到了提高.     

基于Web服务的车辆维修管理信息系统

随着我国汽车保有量的急剧增加,车辆维修企业的规模也越来越大,已经无法采用传统方式来进行企业信息的管理.对车辆维修企业的业务流程进行了分析,以车辆维修企业的连锁经营模式为核心,开发了基于Web服务技术的分布式连锁式车辆维修管理信息系统.在湘潭市3个车辆维修企业的应用效果表明,该系统符合车辆维修企业的业务需求,降低了企业的管理难度,提高了企业效率.     

高速公路交通事件延误的模糊预测

在对高速公路事件延误进行实时预测时,首先需要精确预测出事件发生期间的交通流量和通行能力、事件持续时间及车辆到达事件点的时间等参数.事实上,用于确定这些参数的信息是非常复杂的,得到的这些参数值是模糊的,而其变化范围是可以精确确定的.充分考虑上述参数的模糊特性及事件发生期间的交通流量和通行能力的模糊关系,运用α截集表示车辆到达离去曲线,建立了交通事件延误模糊预测模型.利用2001年6月16日发生在美国210-E高速公路的交通事件验证了该模型的可行性,并分析了事件发生期间交通流量、通行能力及事件持续时间的模糊度变化对延误预测结果的影响.     

麦弗逊悬架参数变化对整车平顺性影响分析

设计了某车型前麦弗逊式悬架,通过搭建麦弗悬架动力学模型并对其进行动力学仿真及平顺性仿真分析,得到车辆以不同车速通过随机路面的振动分析数据,以此评价车辆行驶平顺性.通过逐步改变悬架刚度和阻尼值分析对车辆行驶平顺性的影响,进而得到提高车辆行驶平顺性的方法.     

课程体系改革提高车辆工程应用型人才创新能力培养的研究

深化专业课程体系改革,对提高地方院校车辆工程应用型人才创新能力的培养意义重大.针对车辆专业人才培养过程中课程体系改革和优化的必要性进行了探讨,结合当今汽车产业对人才的特殊需求,指出了当前地方高校在课程体系建设方面普遍存在的问题,并对其对策进行探讨分析,在提高车辆工程应用型人才创新能力培养方面提出了有益的建议.     

城市公交车辆互联自适应模型研究与实现

以城市公交车辆运行为研究对象,分析当前公交车辆的实际运行情况,利用移动自组织网络相关知识,提出一种自适应的公交车辆运行模型,最后利用相关网络仿真软件对系统模型进行仿真.仿真实验表明,利用自适应后的公交车辆仿真系统能够提高公交车辆的运行效率,此对城市公交车辆的实际运行具有重要的参考意义.