信号灯交叉口在欠饱和状况下的车辆受阻分析

信号灯交叉口车辆在红灯期间受阻,产生排队,在绿灯期间放行、车队疏散.本文从理论上通过对欠饱和状况下的车辆受阻分析,分析车辆受阻的原因,并提出一些改进措施,从而可以有效地减少车辆受阻,提高道路通行能力,进一步为提高科学的道路交通管理服务.     

信号灯交叉口欠饱和状况下的车辆受阻分析

信号灯交叉口车辆在红灯期间受阻，产生排队，在绿灯期间放行、车队疏散。本文从理论上通过对欠饱和状况下的车辆受阻分析，分析车辆受阻的原因，并提出一些改进措施，从而可以有效地减少车辆受阻，提高道路通行能力，进一步为提高科学的道路交通管理服务。     

受阻车辆总延误时间的计算方法

受阻车辆总延误时间是反映交通流运行效率的一个重要指标,其观测数据的科学整理与简便计算问题更为重要。根据受阻车辆总延误时间基本原理,通过对观测的交通流数据分类整理,建立受阻车辆总延误时间数学模型,合理计算受阻车辆总延误时间。在实践应用中减少计算偏差,注重建立的数学模型的科学性、实效性、简易性。     

车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案.经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围.     

视距受阻条件下车辆可接受间隙研究

当右转车辆与行人过街处于同一个相位时．假如与右转车道相邻的车道上停着一辆大、中型车辆时,就会同时阻碍右转车辆和行人的视距．从而影响右转车辆的可接受间隙行为。引用随机威布尔分布函数,对可接受间隙概率参数进行估算。并利用实际数据分析了在有无视距遮挡的情况下右转车辆的可接受间隙行为的变化。结果显示,在视距受阻的情况下,右转车辆更倾向于接受较小的间隙而拒绝较大的间隙。这大大增加了右转车辆与行人之间的潜在冲突。     

考虑关联交叉口排队长度的干线协调相位差模型

为减少干线车辆延误与停车次数,将干线相邻交通信号连接起来进行协调控制。基于相邻交叉口交通流的到达特性,分析干线协调控制的内在机理。依据车流到达类型,将车队头车绿灯到达情况下的交叉口延误分为车队尾部受阻与车队不受阻两种类型。分析关联交叉口的排队特性,将排队长度引入延误计算过程,建立了四种干线协调控制相位差模型。选取青岛市珠江路干线五个相邻信号交叉口进行模型验证,得出相邻交叉口相位差与延误的相关关系,确定了使车辆延误最小的相位差。结果表明,基于排队特性的相位差模型在干线协调控制中具有一定的可行性与实用性。     

浅谈如何加快太原市环卫车辆技术革新

分析了太原市环卫车辆的现状,探讨了环卫车辆的技术、配置、革新方向和改进措施,以提高环卫车辆的机械化作业效率。     

浅谈太原市环卫车辆设备的管理

分析了太原市环卫车辆设备的管理现状,提出了环卫车辆设备管理的对策,包括建立长效的环卫车辆运行管理机制和修理机制,优化作业服务和提高车辆管理能力,采用现代化环卫车辆设备管理系统等。     

麦弗逊悬架参数变化对整车平顺性影响分析

设计了某车型前麦弗逊式悬架,通过搭建麦弗悬架动力学模型并对其进行动力学仿真及平顺性仿真分析,得到车辆以不同车速通过随机路面的振动分析数据,以此评价车辆行驶平顺性.通过逐步改变悬架刚度和阻尼值分析对车辆行驶平顺性的影响,进而得到提高车辆行驶平顺性的方法.     

信号交叉口上游路段网联车换道博弈特性及模型

为提高网联驾驶车辆在信号交叉口上游路段与驾驶员车辆换道博弈的主动性,以左转网联驾驶车辆为研究对象分析该路段的强制换道博弈特性。首先,通过分析信号交叉口上游路段车辆的行驶意图和换道行为,设定驾驶人期望函数来客观反映车辆的行驶需求,以车辆的安全和行驶效率为收益并进行量化,在完全信息的假设下通过博弈均衡解得到最优换道决策来实现换道收益最大化;其次,为提高换道的舒适性,以五次多项式规划换道轨迹并实现网联驾驶车辆对驾驶员车辆博弈换道的过程;最后,利用仿真试验对模型进行验证,分析不同换道位置和绿灯剩余时间等因素对网联驾驶车辆决策的影响。研究结果表明,在信号交叉口上游非合作博弈强制换道过程中,随单位换道位置增加换道概率平均增加0.69%,随单位绿灯剩余时间增加车辆换道概率平均降低0.82%。通过仿真分析信号交叉口上游路段车辆的博弈换道特性和决策倾向,有利于为网联驾驶车辆换道提供决策引导。     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度,悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性,传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制,为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能,本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６     

车轮沙地通过性的模拟计算分析

装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时，由于车轮滑转下陷，使车辆难以通过．开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要．在建立车轮-土壤相互作用的数学模型和力学模型的基础上，采用散体极限平衡理论，分析了车辆行走机构-沙土的相互作用方式对牵引通过性的影响。结果表明，改变车轮与沙土的相互作用方式可提高车辆沙地通过性。     

城市公交车辆互联自适应模型研究与实现

以城市公交车辆运行为研究对象,分析当前公交车辆的实际运行情况,利用移动自组织网络相关知识,提出一种自适应的公交车辆运行模型,最后利用相关网络仿真软件对系统模型进行仿真.仿真实验表明,利用自适应后的公交车辆仿真系统能够提高公交车辆的运行效率,此对城市公交车辆的实际运行具有重要的参考意义.     

基于最小安全距离的车辆换道模型研究

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型.在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率.最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关.     

车辆路线安排问题及其在中国的研究现状

随着现代物流业的迅猛发展,车辆路线的合理安排成为物流系统优化中的重要的一环,对配送车辆进行优化调度,可以降低物流成本,提高物流经济效益。文章总结车辆路线安排问题的研究状况,并分析了我国物流配送的具体特点,提出了车辆路线安排问题的思路。     

基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性.     

关于“一专多能”的培养模式与师专课程建设的若干问题及建议

从课程的的角度系统地分析了师专“一专多能”培养目标受阻的问题，提出了加强师专课程建设，提高课程质量的若干建议。     

多轴转向车辆模型跟踪控制分析

为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转向车辆进行了分析,得到车辆在不同车速情况下的横摆角速度和质心侧偏角的瞬态响应和频域特性.分析结果表明,利用模型跟踪方法对车辆进行控制,能获得较理想的跟踪效果,车辆在高速时瞬态响应没有超调量,响应时间缩短,提高了车辆在高速时的稳定性.     

基于多智能体的车路协同环境下单车道微观交通流模型

介绍车路协同系统(cooperative vehicles infrastructure system,CVIS)下车辆多智能体(vehicle multi-agent,VMA)的概念及其属性列表.提出传统交通环境和CVIS下的车辆决策机制,分析两者在交叉口及路段上对于交通状态判断与决策的差异.建立CVIS下的单车道微观交通流模型,给出车辆的微观动力学模型,包括加速模型和减速模型,同时考虑交叉口的信号灯对车辆行为的影响.最后,数值试验将分析车辆在两种不同环境中的时空轨迹图以及宏观的交通参数.结果表明:CVIS下的车辆比传统交通环境下的车辆总行驶时间、平均行程时间以及平均延误均有极大降低,提高了通行的效率;车队车头时距降低、速度方差减小,提高了车队行驶的稳定性.     

基于PLM军用车辆装备野战环境下管理系统的探究

该文以野战环境为研究背景，解决部队野战环境下车辆装备管理信息化建设面临的实际问题，对基于PLM的车辆装备管理信息化系统进行了总体设计，从车辆装备的使用，故障，维修、状态变化到战场报废的整个生命周期的各个环节进行了详细的信息采集与分析，改善和提高了部队野战环境下车辆装备在生命周期的管理效能，提高车辆装备生命周期管理效能。