首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1062篇
  免费   29篇
  国内免费   32篇
系统科学   48篇
丛书文集   48篇
教育与普及   19篇
理论与方法论   15篇
现状及发展   7篇
综合类   986篇
  2024年   2篇
  2023年   14篇
  2022年   11篇
  2021年   12篇
  2020年   16篇
  2019年   28篇
  2018年   27篇
  2017年   11篇
  2016年   11篇
  2015年   26篇
  2014年   53篇
  2013年   48篇
  2012年   61篇
  2011年   70篇
  2010年   69篇
  2009年   70篇
  2008年   90篇
  2007年   93篇
  2006年   57篇
  2005年   56篇
  2004年   50篇
  2003年   48篇
  2002年   47篇
  2001年   30篇
  2000年   32篇
  1999年   18篇
  1998年   17篇
  1997年   11篇
  1996年   5篇
  1995年   9篇
  1994年   5篇
  1993年   4篇
  1992年   8篇
  1990年   1篇
  1989年   5篇
  1988年   2篇
  1987年   1篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
  1983年   2篇
排序方式: 共有1123条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
张军  刘先禄  张宇山 《科学技术与工程》2021,21(28):12158-12165
为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。  相似文献   
2.
在老龄化背景下,探讨老年人在养老机构居室空间中的视觉需求.从老年人视觉舒适角度出发,首先,通过实地调研并结合正交实验设计获得场景样本,应用虚拟现实技术构建以色彩和材质交互因素为变量的沉浸式虚拟场景;然后,将主观心理实验与客观生理实验相结合,主观心理实验采用层次分析法和语义差异法,客观生理实验测量被试者心电R-R间期和心率指标;最后,运用SPSS软件对实验数据进行差异性分析和协方差分析,综合对比分析主观心理实验数据和客观生理实验数据,提出基于视觉舒适下的养老机构居室空间色彩与材质搭配优选图谱及设计建议.  相似文献   
3.
吴明作  赵勇  刘文霞  张军 《河南科学》2019,37(4):648-655
为了解郑州市区主要河流春季浮游藻类的时空变化,分别于1999、2000、2015、2016年春季调查其种类组成、个体数量,并计算其多样性指数.结果表明:郑州市区主要河流春季浮游藻类组成基本上以绿藻、蓝藻与硅藻为优势,黄藻、金藻与甲藻偶尔出现,裸藻出现频率较大,但均不占优势;金水河自上游至下游沿程,浮游藻类的门类数、种类数与个体数量总体上均增加,多样性指数略下降.浮游藻类发生明显变化的时间大致在4月份,自1999年至2016年,种类数整体减少,2015年后个体数量明显下降,2016年数量显著下降.郑州市区主要河流基本上处于中营养化水平,水质属于轻污染,没有出现富营养化与贫营养化.研究结果可为北方城市河流的浮游藻类与水体富营养化长时间动态研究提供借鉴,以及为污染防治与水域的景观化利用提供依据.  相似文献   
4.
风暴单体是形成各类强对流灾害天气的基本单元,它们的雷达回波形状复杂、内部分布不一、外层相互交织,从而造成单体分割困难.提出了一种基于形态结构特征的对流单体自动迭代分割方法.以雷达图片中区域树结构单体分割结果为初始输入,在每次迭代分割过程中,首先计算各个分割结果的3个形态结构特征,然后通过一个预先训练的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器判断分割结果是否为对流单体,对非单体的分割结果进行再次分割.通过3种不同类型的风暴案例进行测试,结果表明,本文方法能够有效地识别出聚集的单体和处于分裂/合并状态的单体,并且能够获得单体的完整结构.在定量评估测试中,本文算法获得了0.84的临界成功指数评分,高于传统的风暴单体识别与跟踪算法(Storm Cell Identification and Tracking,SCIT)方法(0.55)和单阈值方法(0.49).  相似文献   
5.
目的综述2008-2017年10年间我国土壤重金属健康风险评价的研究动态,以期为政府相关部门对环保政策制定及相关科研人员的研究提供借鉴。方法以中国学术期刊网为数据来源,参考207篇关于中国土壤重金属健康风险评价研究的文献,以描述性数理统计法对资源来源、产出趋势、下载量与被引频次、基金项目等指标分析;依据普莱斯定律、布拉德福定律分别对主要研究机构与核心作者分布、学科和期刊种类分布等指标分析。结果 2008-2017年10年间,我国有关土壤重金属污染健康风险评价研究成果呈波动上升趋势,研究成果是以期刊论文的形式展现,载文量最高期刊是《环境化学》,核心作者发文量为2篇及以上;基金论文占总发文量的97.58%。结论随着我国学者对土壤重金属污染健康风险评价研究的逐年推进,研究者在研究手段、研究方法及研究视角等方面开始有所创新突破,研究主要集中在工程科技Ⅰ辑领域,还未形成核心的作者群。  相似文献   
6.
选用粒径分布相同、理化性质不同的普通粉煤灰(PC ash)和循环流化床固硫灰(CFB ash)填充天然橡胶,并研究了对天然橡胶混炼胶性能的影响。结果表明:经PC灰或者CFB灰补强的天然橡胶混炼胶的100%定伸应力、永久变形和硬度得到提升。填充量相同条件下,表面疏松多孔的絮状CFB灰补强效果明显优于密实球形玻璃体PC灰。这是由于CFB灰的表面疏松多孔,与天然橡胶存在更多的交联点;CFB灰中存在的部分可燃物起到类似炭黑的补强作用。经硅烷偶联剂活化后的粉煤灰具有更好的补强效果。  相似文献   
7.
利用经典电路演绎,对单层石墨烯矩形纳米片等离子体共振频率进行了研究.将单层结构化石墨烯等效为由电感和电容共同构成的集总电路.基于准静态近似,分析得到了单层结构化石墨烯等离子体共振频率的解析判定公式.结果表明,通过调节周围环境介电常数,石墨烯自身几何形状及其费米能量,石墨烯等离子体的共振特性能够得到有效的调控.此外,借助于数值仿真实验,上述解析判定公式的可靠性得到了验证.这种电路描述方法为石墨烯等离子体微结构器件共振频率的确定提供了指导,能够进一步降低复杂构型石墨烯等离子体的设计难度.  相似文献   
8.
采用溶剂热反应方法合成了碲化铅(PbTe)纳米晶体。对PbTe纳米晶体进行了结构、组成表征,考察了反应温度对形貌的影响。并通过光学性能的测试,分析了PbTe纳米晶体的表面缺陷状态。分析结果表明:160℃反应得到的产物为化学整比的PbTe单晶,属面心立方结构,形貌为20 nm的方块颗粒,具有高的纯度和良好的结晶性能。PbTe纳米晶体在400~580 nm有强的紫外-可见吸收谱带,在825 nm左右有强的光致发光峰,证实合成的PbTe纳米晶体具有较少的表面缺陷。  相似文献   
9.
研究了用大孔径载体固定化生物复合高级催化氧化法处理城镇污水的方法。实验表明,大孔径载体固定化微生物复合高级催化氧化法处理城镇污水效果显著。在反应时间为6h,p H=7,H2O2=0.02ml/L的条件下,COD、NH3-N和SS的去除率分别达到93%、70%和92%,出水水质达到中水回用标准。该催化剂是以一定粒度的活性炭为载体,加入Fe SO4,Mn O2,Al203和Si O2多种活性组份复合而成,不易失活,可重复利用。  相似文献   
10.
以CoCl_2、NiCl_2及NaBH_4分别作为Co、Ni和B源,通过改变原料物质的量配比和加入不同类型表面活性剂,采用温和的液相还原路线制备了系列三元双金属非晶态合金Co-Ni-B。借助X射线衍射(XRD)仪和扫描电镜(SEM)等,确定了产物的物相结构和微观形貌特征。研究结果表明:所得Co-Ni-B产物均有典型的非晶态合金结构,呈微球状,粒径分布为30~100 nm。表面活性剂辅助所得Co-Ni-B的形貌转化为丝网交联的泡沫海绵状三维结构,孔隙率增大,比表面积提高。Co-Ni-B非晶态合金对氨硼烷水解释氢具有很高的催化活性,可在10 min内实现完全释氢,金属的质量分数越高,催化能力越强。而加入表面活性剂辅助制得的Co-NiB产物,比表面积增大,催化能力进一步增强。反应温度越高,越有利于提升释氢速率。水解反应符合零级反应动力学特征,表观活化能为34.16 k J·mol~(-1)。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号