GAMIT在似大地水准面精化中的应用

为了对在似大地水准面精化中的应用,利用TGO软件解算基线和网平差与GAMIT软件结合TFORM工具两种不同的方法分别处理GPS观测数据,获取大地高,同时利用三等水准数据获取正常高,再利用大地高和正常高的关系,在不考虑重力场模型和重力数据等影响的前提下,用二次曲面方法来拟合高程异常,在某市作了验证,两者的内符合精度相当,均能满足四等水准的精度要求.     

潜器水下重力匹配导航研究进展

由于水下重力匹配导航是提高潜器水下导航精度的重要手段,因此本文对海洋重力场、重力仪、重力梯度仪的研究进展进行综述。首先,总结了海洋重力场国内外研究进展,回顾了SS系列、KMS-DNSC-DTU系列全球重力场模型的发展历程;其次,重点介绍了重力仪/重力梯度仪种类、精度水平、国内外研究进展,列出了不同类型重力仪/重力梯度仪的代表型号;最后,简述了钱学森空间技术实验室天空海一体化导航与探测团队阶段性研究成果。     

露天测量信息采集与计算机辅助绘图系统

1 系统开发原则2 系统运行环境本系统所要求的外业仪器比较灵活,可以是经纬仪配视据尺,也可以是测距仪等常规仪器,信息记录器则采用日本产便携式计算机HX—20。     

BDS多频非组合伪距单点定位方法

针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北斗卫星导航系统标准定位服务的精度有明显改善.     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。     

基于ArcGIS城市交通地理信息系统的设计与实现

为了研究ArcGIS软件在解决城市交通地理信息系统中数据组织和空间分析的优势,提出了系统的设计思路和数据的组织模式.利用ArcToolBox软件及其二次开发功能建立了某市的城市交通地理信息数据库,实现了站站查询、交通设施数量统计、缓冲区分析等功能模块,并通过建立带权几何网络实现了最短路径查询功能.该成果对城市交通地理信息系统的开发具有一定的参考价值和指导意义.     

车辆导航中一种改进的路径优化算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划中存在的问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,提出了一种启发式快速最优路径规划算法.在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法和A*启发式搜索算法的基础上,利用双向A*算法和地图分层搜索技术减小搜索空间,采用二叉堆结构来实现路径计算过程中优先级队列的一系列操作,从而提高了算法的执行效率.仿真试验的结果证明了该算法的优异性能.     

嵌入式导航系统中的最短路径分析

为了提高移动导航系统的功能,针对嵌入式计算机的特点,在进行网络分析后提出了用十字链表存储网络数据以有效地减少内存资源的占用,在此基础上,进而提出了相对确定方向偏离量最小的最短路径搜索算法并且结合双向搜索的思想对其进行了改进以有效提高算法的效率。经对照比较可知算法的时间、空间复杂度较小,更适合于移动导航系统的应用,改进的算法效率更高。     

智能运输系统中的定位技术

为了解决在城市交通流诱导系统中,能够实时、准确、可靠地提供移动站的位置信息. 通过系统得研究了智能运输系统中的定位技术的发展过程和原理,然后采用智能运输系统中的定位技术,着重研究了GPS/DR组合定位技术的原理.实践证明:GPS/DR组合定位技术能够针对城市路面状况不同情况给予准确定位.     

GPS/INS集成的数据处理

介绍了GPS和INS集成的数据处理方法.描述了作为适当算法的卡尔曼滤波的作用.讨论了建立卡尔曼滤波器的基本变量,最后探讨了卡尔曼滤波的多模型估计算法.