基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

嵌入式车载导航系统的地图数据库设计与实现

基于全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的车载导航系统是智能交通系统的最重要的组成部分.结合嵌入式技术阐述了车载导航系统的设计与实现,重点介绍了WinCE下电子地图数据库的设计、连接与显示.     

计算机嵌入式操作系统研究

嵌入式操作系统是嵌入式系统的灵魂,它减少了嵌入式系统开发的工作量,很大程上提升了嵌入式系统的开发效率,并使系统开发更具科学性,为嵌入式系统的发展奠定了良好基础。本文简单的介绍了嵌入式操作系统的概念,主要特点,以及分类,最后介绍了嵌入式操作系统的实现方法以及注意事项。     

“嵌入式操作系统研究与开发”项目通过验收

2003年5月20日,广东省科技厅组织专家组对华南理工大学计算机学院刘发贵教授主持完成的广东省重大科技专项项目“嵌入式操作系统研究与开发”进行了验收。 该项目研制了嵌入式操作系统GDLX,并与应用单位联合开发出GDIX车载高清系统、GDIX网络终端计算机、高清机顶盒、嵌入式实时网络多媒体系统等应用的原型系统。GDIX具有以下特点:操作系统内核是以嵌入式Linux为蓝本,针对信息家电进行改造和移植;网络系统实现标准的TCP/IP协议簇,保证与标准网络系统的互连、互通;图形系统采用Framebuffer、Microwindows、Fluk技术,保证用户的     

基于uClinux的车载通讯系统的总体设计

通过对嵌入式系统中嵌入式处理器和嵌入式操作系统的分析比较,给出了数字式炮兵车载通讯系统中嵌入式处理器和操作系统的选择,并以此为基础给出系统的网络设计。     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

基于Windows CE嵌入式车载导航终端的设计

摘要：对嵌入式操作系统Windows CE．net的源代码进行了大量的修改，同时应用EVC＋＋4．0开发应用软件，实现了车载导航系统的各项功能．在ARM9目标板上下栽操作系统镜像和应用软件，经测试，导航系统的操作系统运行稳定，能准确接收GPS、GPRS数据，且接收到GPS数据后能准确地在电子地图上显示并指示方向．     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

煤矿井下无线导航系统的设计与模拟

为了增强煤矿井下安全生产、抢险救灾的能力和提高管理效率,基于数字矿山综合无线局域网络系统设计了煤矿井下无线导航系统。通过利用井下接入点设备(Access Point,AP)的基本服务集识别码和导航设备接收到的信号强度指示进行导航系统内人员与设备的定位。利用嵌入式地理信息系统eSuperMap开发平台和WinCE嵌入式操作系统,在定位的基础上实现对煤矿井下作业人员和流动设备的导航。开发了电子地图操作、信息查询、路径分析、导航等功能,并在Pocket PC 2003模拟器上进行了模拟演示,表明了该系统的可行性。这些工作为煤矿井下无线导航系统的进一步开发打下了重要技术基础。     

嵌入式操作系统

嵌入式操作系统是固化在硬件里面的系统,是开发嵌入式产品的有力工具。随着"后PC时代"的到来,嵌入式计算机产品的开发日渐火爆。实时多任务的嵌入式操作系统的使用也受到越来越多的重视,嵌入式操作系统的产品与市场也日趋活跃。结合嵌入式操作系统产品的特点、质量、可靠性,综合价格与服务等因素做出开发选择。     

定位控制器的设计与实现

随着旅游、运输及交通监管智能化的发展,车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中,都包含有一个最基本的设备———定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法,尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用,但其具有结构简单、成本低等特点,可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中,因此,具有良好的实际应用价值。     

基于车辆导航系统的空间数据管理及其应用技术

有效的空间数据管理被认为是地理信息系统（简称GIS）的核心．随着技术的进步和实际需要空间数据的管理方法由文件加关系数据库混合管理模式转为对象加关系数据库管理模式．对于一个车辆导航的嵌入式系统而言，需要使用一个基于Internet的连接来下载存储在远端服务器的数据．数据管理以车辆的定位为依据，而车辆的定位是由全球定位系统（GPS）来完成的，还涉及空间查询和地图匹配及其算法等技术．     

车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算（DR）系统的系统方程和观测方程,并采用描述机动载体运动的当前统计模型,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法,在导航算法中,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性较好,且计算量小,现场跑车试验表明,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度。     

嵌入式的实时性问题及其解决方案

嵌入式操作系统在嵌入式系统中所起的作用越来越大,实时性和小体积是绝大多数嵌入式系统的需求,因此研究嵌入式操作系统内核的实时化技术及其在典型嵌入式实时系统中的应用技术具有重要的意义。Linux以其诸多的优势在嵌入式领域被广泛的应用,对其实时性能等方面的研究和改造,是很有必要的。     

基于ARM的GPS／GPRS智能监控系统

本文分析了GPS／GPRS系统的发展现状,对嵌入式系统硬件结构和Linux嵌入式操作系统做了简单的概述,并介绍了GPS系统的工作原理,采用samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2440A处理器为硬件平台,利用SiRF starⅢ导航模块接收GPS卫星信号,在该平台上移植了AKMunu×操作系统,通过操作系统的资源编写程序实现手持GPS／GPRS智能监控系统的功能。     

嵌入式软件系统开发技术的研究

主要阐述嵌入式实时操作系统VRTX的体系结构、任务调度机制以及基于VRTX系统的软件开发技术.VRTX操作系统提供了面向对象的C++语言的应用编程接口和可视化的集成开发环境,使软件开发变得方便、快捷.嵌入式系统的采用,减弱了软件对硬件的依赖性,可以使硬件和软件的开发分开进行,所以现已成为通信产品开发的主流技术.     

基于Linux平台的电动客车驾驶信息终端研究

针对汽车仪表发展的新趋势,探讨基于嵌入式操作系统Linux,采用自由软件MiniGUI开发电动客车驾驶信息终端的图形用户界面,实现未来汽车仪表的数字化.在Flash盘上搭建一个小型的嵌入式操作系统,并在此操作系统上运行采用MiniGUI开发的驾驶信息终端的应用程序.该驾驶信息终端能够实时地显示当前电动客车的电池电量、车速等信息.     

量子传感的导航应用研究现状与展望

量子传感技术以光子、原子等量子系统为介质,利用量子效应可实现突破标准量子极限制约的超高精 度和灵敏度的物理量测量,为基于时空参量测量的传统导航定位授时技术体制的突破带来新的机遇。量子传感改变了导航系统中导航传感器的感知机理,能够实现高精度的时空参量观测,并利用量子系统的非经典特性,实现导航信息的安全可靠传输和探测,提升导航对抗能力。作为量子传感技术的主试验场,量子导航技术方兴未艾,新的导航参量量子传感技术和功能器件不断涌现,量测性能日新月异。在分析了不同量子传感技术和器件物理原理的基础上,探讨了量子导航技术的研究进展与发展方向,并展望了其未来发展趋势和组合导航方式。随着量子传感技术的进步,未来高精度、抗干扰的实用高性能量子导航系统将具有广阔应用前景。??     

基于S3C6410的矿用车载监控终端的设计与实现

采用ARM处理器S3C6410和嵌入式Wince操作系统设计并实现了露天矿车载监控终端。根据露天矿特殊的地理环境,充分考虑性能、成本等多方面因素,选择了合适的硬件,提出了露天矿车载监控终端的设计方案;基于嵌入式Wince操作系统编写了露天矿车载监控终端GPS模块与ARM处理器S3C6410的串口设置程序、GPS定位数据接收与解析程序和车载终端与监控中心的网络通信程序。测试表明,该车载监控终端定位精度高,抗电磁干扰能力强,满足实时性要求。